Laporan akhir ini berjudul “ Rancang Bangun Sistem Penggerak Pintu Geser Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT89S52”. Tujuan utama dari pembuatan tugas akhir ini adalah agar dapat mempelajari prinsip kerja sensor PIR (Passive Infra Red) dan fungsi mikrokontroller pada rangkaian sehingga dapat mengendalikan output berupa motor dc yang akan menarik pintu yang bergeser membuka dan menutup secara otomatis. Cara kerja rangkaian pintu geser otomatis ini adalah ketika gerakan tubuh manusia dan panas tubuh dari objek terdeteksi oleh sensor PIR, isyarat gerakan yang diteria kemudian diubah menjadi suatu keluaran digital dalam bentuk tegangan sebesar 5 Volt, data tegangan sebesar 5 V tersebut diterima oleh mikrokontroller melalui port-port input yang telah ditentukan sebelumnya, dan kemudian diolah dengan menggunakan bahasa pemograman Assembler, hasil pengolahan data ini adalah data yang aktif tinggi (sebesar 5 V), data ini kemudian dikirimkan kerangkaian driver relay penggerak motor untuk mengaktifkan motor melalui port-port output yang telah ditentukan sebelumnya dari mikrokontroller. Ketika motor aktif, pintu akan bergeser membuka dan kembali menutup setelah beberapa detik kemudian. Dari pengukuran pada titik pengukuran, sensor PIR dapat efektif mendeteksi gerakan objek dari jarak maksimal 450 cm dan akan semakin sensitive pada jarak yang dekat. Dan hanya akan aktif apabila ada gerakan objek berupa gerakan dan suhu tubuh manusia. Hasil akhir dari alt yang dibuat adalah bahwa fungsi pintu geser otomatis adalah membuka dan menutup pintu secara otomatis jika objek yang berupa manusia yang akan memasuki ruangan.