Energi terbarukan memiliki peran penting dalam mengatasi krisis energi dan dampak lingkungan akibat penggunaan bahan bakar fosil. Pembangkit Listrik Tenaga Pico Hydro (PLTPH) merupakan salah satu solusi penyediaan listrik skala kecil yang efisien. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi kinerja PLTPH turbin sekrup Archimedes berkonsep terapung (floating system) yang terintegrasi dengan pemantauan Internet of Things (IoT). Turbin berdiameter 20 cm, panjang 60 cm, dan pitch 10 cm ditopang ponton jerigen agar dapat beroperasi langsung di permukaan sungai tanpa bendungan permanen, dengan putaran ditransmisikan ke generator PMDC. Sistem monitoring menggunakan ESP32, sensor INA219, dan proximity sensor untuk mengirim data secara real-time melalui platform Blynk. Pengujian dilakukan selama lima hari untuk menganalisis hubungan debit air terhadap RPM, daya keluaran, dan efisiensi sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem monitoring IoT memiliki tingkat keberhasilan pengiriman data (success rate) sebesar 94,9%. Putaran turbin meningkat seiring bertambahnya debit air, dengan rata-rata tertinggi 114,5 RPM pada debit 115,8 L/menit. Sistem menghasilkan tegangan rata-rata 6,39 V, arus 0,193 A, dan daya keluaran rata-rata 1,24 W. Efisiensi total konversi energi rata-rata mencapai 14,12%, dengan performa tertinggi 16,24% pada hari pertama. Penurunan efisiensi dan RPM dipengaruhi oleh fluktuasi debit akibat cuaca kemarau, sumbatan debris, serta faktor mekanis berupa ketegangan rantai transmisi dan gesekan poros akibat berkurangnya pelumas. Secara keseluruhan, purwarupa PLTPH terapung menunjukkan kinerja yang stabil dan berpotensi diterapkan sebagai pembangkit listrik skala kecil dengan dukungan monitoring jarak jauh.