Energi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi besar untuk memenuhi kebutuhan energi listrik yang terus meningkat. Namun, keluaran daya dari sistem photovoltaic (PV) sangat dipengaruhi oleh perubahan intensitas radiasi matahari dan suhu lingkungan sehingga diperlukan teknik Maximum Power Point Tracking (MPPT) untuk memperoleh daya maksimum. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem MPPT pada boost converter menggunakan pengendali Adaptive P&O berbasis PID Gain Scheduling. Sistem dirancang dan diimplementasikan menggunakan software Proteus dengan model photovoltaic, boost converter, sensor pengukuran, dan algoritma kontrol yang terintegrasi. Metode Gain Scheduling digunakan untuk menyesuaikan parameter PID secara otomatis sesuai kondisi operasi sistem sehingga diperoleh respons yang lebih adaptif. Kinerja metode yang diusulkan dievaluasi berdasarkan parameter settling time, ripple daya, efisiensi MPPT, dan kompleksitas algoritma, kemudian dibandingkan dengan metode Perturb and Observe (P&O), Incremental Conductance (INC), dan Particle Swarm Optimization (PSO). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode Adaptive P&O berbasis PID Gain Scheduling menghasilkan settling time tercepat sebesar 0,082 s, ripple daya terendah sebesar 0,2664 W, dan efisiensi MPPT sebesar 99,1%. Dibandingkan metode P&O, INC, dan PSO, Adaptive PID memberikan performa yang lebih seimbang antara kecepatan respons, kestabilan sistem, dan efisiensi daya dengan tingkat kompleksitas algoritma kategori sedang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Adaptive PID berbasis Gain Scheduling merupakan metode yang efektif untuk meningkatkan performa sistem MPPT pada photovoltaic dan berpotensi untuk diterapkan pada sistem perangkat keras nyata.