Kinerja dan keberlangsungan operasi panel surya dapat dipengaruhi oleh akumulasi debu dan kotoran pada permukaan panel yang memerlukan kegiatan pembersihan secara berkala. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan Smart Cleaning System panel surya berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode preventif untuk mengotomatisasi proses pembersihan serta memungkinkan monitoring dan pengendalian sistem secara jarak jauh. Sistem menggunakan ESP32 sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan Real-Time Clock (RTC) untuk menentukan jadwal pembersihan berdasarkan interval waktu yang telah ditentukan. Proses pembersihan dilakukan menggunakan pompa DC untuk penyemprotan air dan motor DC sebagai penggerak mekanisme pembersih. Sistem juga dilengkapi dengan mode otomatis dan manual sehingga proses pembersihan dapat dilakukan berdasarkan jadwal preventif maupun perintah pengguna melalui platform IoT. Data dan status sistem dikirimkan secara real-time sehingga pengguna dapat memantau kondisi sistem dan mengendalikan proses pembersihan dari jarak jauh. Pengujian dilakukan terhadap fungsi komunikasi IoT, penjadwalan preventif, mode pengoperasian, serta kinerja aktuator pada proses pembersihan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan proses pembersihan sesuai jadwal yang telah ditentukan, menerima perintah pengguna melalui IoT, serta mengoperasikan aktuator pembersih sesuai dengan kondisi dan mode pengoperasian yang ditetapkan.