Pintu ruang produksi yang masih dioperasikan secara manual dapat menyebabkan kurang
efisiennya akses keluar masuk pekerja dan berpotensi mengurangi keamanan area
produksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengintegrasikan sistem pintu
otomatis berbasis sensor ultrasonik dengan mikrokontroler Arduino Uno, memastikan
sistem dapat bekerja secara aman dan efisien sesuai kebutuhan operasional perusahaan,
dan mengetahui nilai error dan akurasi sensor dalam ruangan mendeteksi jarak
objek.Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat
lunak, perakitan sistem, serta pengujian dan analisis kinerja sensor. Sistem menggunakan
dua sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi objek dari arah luar ruangan dan
dalam ruangan, Arduino Uno sebagai pengendali utama, dan motor servo MG996R
sebagai aktuator pembuka dan penutup pintu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
sistem mampu bekerja sesuai dengan logika program yang telah dirancang. Sensor
ultrasonik luar ruangan dan dalam ruangan berhasil mendeteksi objek dengan baik dan
mengendalikan mekanisme buka dan tutup pintu secara otomatis. Pengujian
menunjukkan bahwa pintu akan terbuka ketika objek berada pada jarak kurang dari 30
cm baik pada sensor luar ruangan maupun sensor dalam ruangan, sedangkan pintu akan
tertutup ketika objek berada pada jarak lebih dari 30 cm. Pada pengujian menggunakan
kedua sensor secara bersamaan, sistem mampu mempertahankan pintu tetap terbuka
selama salah satu atau kedua sensor masih mendeteksi objek dalam batas jarak yang telah
ditentukan. Hasil analisis menunjukkan bahwa sensor luar ruangan memiliki rata-rata
error sebesar 1,39% dengan akurasi sebesar 98,61%, sedangkan sensor dalam ruangan
memiliki rata-rata error sebesar 1,98% dengan akurasi sebesar 98,02%. Hasil tersebut
menunjukkan bahwa sistem pintu otomatis yang dirancang memiliki kinerja yang baik
dan layak diterapkan sebagai sistem akses ruang produksi.