Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe solar
tracker dual axis pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya terapung berbasis sensor cahaya
serta mengetahui hasil monitoring tegangan, arus, dan daya melalui dashboard Blynk.
Sistem dirancang untuk mengatur posisi panel surya pada sumbu azimuth dan elevasi
berdasarkan perbedaan intensitas cahaya yang diterima oleh empat sensor Light
Dependent Resistor (LDR). Penelitian menggunakan metode prototyping yang meliputi
analisis kebutuhan, perancangan cepat, pembuatan prototipe awal, evaluasi, perbaikan,
implementasi, dan pengujian sistem. Prototipe menggunakan panel surya berkapasitas 20
Wp, Arduino Uno sebagai pengendali sistem solar tracker, dua motor servo sebagai
penggerak panel, serta ESP32 sebagai perangkat komunikasi berbasis Internet of Things.
Sensor tegangan dan sensor arus digunakan untuk memperoleh data keluaran listrik. Data
tersebut diproses oleh ESP32 dan dikirimkan ke Blynk Cloud melalui jaringan Wi-Fi
untuk ditampilkan pada dashboard Blynk. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
perangkat keras dan perangkat lunak dapat diintegrasikan menjadi satu sistem prototipe.
Pada empat kali pengujian koneksi, ESP32 berhasil terhubung dengan jaringan Wi-Fi dan
Blynk Cloud dengan status perangkat online. Dashboard Blynk berhasil menampilkan 36
data pengamatan mulai pukul 11.42 sampai 16.01. Nilai tegangan berada pada rentang
10,28 V sampai 11,41 V dengan rata-rata 10,86 V. Nilai arus berada pada rentang 0 A
sampai 0,72 A dengan rata-rata 0,22 A. Nilai daya berada pada rentang 0 W sampai 7,48
W dengan rata-rata 2,36 W. Daya tertinggi sebesar 7,48 W tercatat pada pukul 12.06.
Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem monitoring dapat menampilkan perubahan
tegangan, arus, dan daya keluaran prototipe secara berkala melalui dashboard Blynk.