Salah satu teknologi yang saat ini banyak dikembangkan untuk mewujudkan pertanian 4.0 adalah penggunaan drone yang dapat dimanfaatkan untuk mengontrol tanaman pertanian dari jarak jauh, sehingga proses pengawasan dapat dilakukan dengan maksimal. Dengan adanya teknologi kamera drone, pengontrolan terhadap lahan pertanian lebih mudah dilakukan, namun pengambilan gambar menggunakan kamera drone yang ditangkap dari jarak jauh dan faktor alam menjadi kurang efisien sehingga menghasilkan citra digital yang mengandung derau sehingga sulit untuk mengenali objek didalamnya. Dalam kondisi demikian diperlukan perbaikan kualitas citra yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas citra menjadi yang lebih optimal dengan menerapkan metode Histogram Equalization. Hasil Parameter yang diukur dalam perbaikan citra menggunakan Peak Signal to Noise Ratio adalah 60.2952 dengan mencari Mean Square Error nilai error kuadrat rata-rata terlebih dahulu dengan hasil 0.0612296. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa penggunakan metode Histogram Equalization dapat digunakan untuk meningkatkan kualitas citra.

One of the technologies that are currently widely developed to realize agriculture 4.0 is the use of drones that can be utilized to control agricultural crops remotely, so that the surveillance process can be done to the maximum. With drone camera technology, controlling farmland is easier to do, but shooting using drone cameras captured remotely and natural factors become less efficient resulting in digital imagery containing noise making it difficult to recognize objects inside. Under such conditions, improvements in image quality are needed that aim to improve image quality to be more optimal by applying the Histogram Equalization method. The parameters measured in image improvement using peak signal to noise ratio are 60.2952 by looking for mean square error average square error value first with a result of 0.0612296. The results of this study prove that the use of the Histogram Equalization method can be used to improve image quality.