Penelitian ini membahas sistem irigasi mandiri yang menggunakan dua buah sensor yaitu sensor kelembaban tanah dan sensor suhu udara untuk mengairi suatu area di lahan yang membutuhkan air sehingga sistem irigasi tersebut dapat menggunakan air secara efektif untuk irigasi. Dalam pencarian titik tersebut menggunakan algoritma Fuzzy Logic Inference System model Sugeno. Algoritma ini berfungsi untuk menentukan aturan-aturan kapan irigasi dilakukan atau tidak berdasarkan nilai kelembaban tanah dan suhu udara. Penggunaan solenoid valve yang berfungsi sebagai kran penutup dan pembuga aliran air berfungsi sebagai katup penutup dan pembuka aliran air untuk membuat air mengalir ke titik area yang telah ditentukan sesuai dengan hasil proses algoritma Fuzzy Logic Inference System model Sugeno. Hasil penelitian ini menunjukkan nilai error sebesar 0% dengan metode pengujian Mean Absolute Percentage Error, pada pengujian menggunakan metode Mean Squared Error memberikan hasil error sebesar 0, dan pada pengujian menggunakan metode Root Mean Squared Error juga memberikan hasil error sebesar 0.

This study discusses an independent irrigation system that uses two sensors, namely a soil moisture sensor and an air temperature sensor to irrigate an area on land that requires water so that the irrigation system can use water effectively for irrigation. In the search for these points using the Fuzzy Logic Inference System Sugeno model algorithm. This algorithm serves to determine the rules when irrigation is carried out or not based on the value of soil moisture and air temperature. The use of a solenoid valve that functions as a closing valve and water flow valve functions as a closing valve and opening of water flow to make water flow to a predetermined area point in accordance with the results of the Fuzzy Logic Inference System Sugeno model algorithm. The results of this study indicate an error value of 0% with the Mean Absolute Percentage Error test method, the test using the Mean Squared Error method gives an error of 0, and the test using the Root Mean Squared Error method also gives an error of 0.