PROTOTYPE ROBOT PELAYAN PENGANTAR PESANAN MAKANAN DENGAN METODE BACKPROPAGATION BERBASIS ARDUINO

GRATIA, HIZKIA RODANDO and Indrianto, Indrianto and Prayitno, Budi (2021) PROTOTYPE ROBOT PELAYAN PENGANTAR PESANAN MAKANAN DENGAN METODE BACKPROPAGATION BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of 201731161_Hizkia Rodando Gratia_Revisi_Skrips_hizkia rodando grati.pdf] Text
201731161_Hizkia Rodando Gratia_Revisi_Skrips_hizkia rodando grati.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)

Abstract

Di era globalisasi ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi terus meningkat khususnya pada teknologi elektronika. Salah satu contoh dari perangkat elektronika yaitu robot, sekarang ini sudah banyak digunakan dalam dunia perindustrian bahkan juga digunakan kedalam dunia bisnis. Dalam dunia kuliner, kecepatan penyajian makanan pada suatu restoran sangat diperlukan untuk kepuasan pelanggan. Tetapi sering terjadi masalah saat restoran sedang ramai pelanggan yaitu keterlambatan dalam pengantaran pesanan makanan kepada pelanggan. Berangkat dari masalah tersebut sehingga penulis ingin membuat robot pelayan sebagai solusi dalam mengatasi masalah tersebut. Robot pelayan yang dirancang berbentuk mobil. Dalam pembuatannya, menggunakan metode prototype. Untuk robotnya sendiri menggunakan metode backpropagation. Penggunaan metode backpropagation ini bertujuan agar robot dapat mengikuti lintasan yang ada dengan baik, sehingga dapat mengantarkan pesanan makanan pelanggan dengan baik. Mobil ini terdiri dari sensor photodioda untuk deteksi garis lintasan dan motor untuk pergerakannya, lalu ada keypad sebagai tombol inputnya. Hasil yang diperoleh yaitu metode backpropagation yang digunakan pada robot ini membuat robot dapat mengikuti lintasan dengan baik. Kesimpulannya yaitu robot ini dapat bergerak sesuai dengan input yang diberikan melalui keypad.

In this era of globalization, the development of science and technology continues to increase, especially in electronic technology. One example of an electronic device, namely a robot, is now widely used in the industrial world and even in the business world. In the culinary world, the speed of serving food in a restaurant is very necessary for customer satisfaction. But problems often occur when the restaurant is busy with customers, namely delays in delivering food orders to customers. Departing from these problems, the author wants to make a waiter robot as a solution to overcome these problems. A waiter robot designed in the form of a car. In its manufacture, using the prototype method. For the robot itself using the backpropagation method. The use of the backpropagation method is intended so that the robot can follow the existing trajectory well, so that it can deliver customer food orders properly. This car consists of a photodiode sensor for track line detection and a motor for its movement, then there is a keypad as the input button. The results obtained are the backpropagation method used in this robot makes the robot can follow the trajectory well. The conclusion is that this robot can move according to the input given via the keypad.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: robot pelayan pengantar makanan, backpropagation food delivery waiter robot, backpropagation
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Informatika
Divisions: Fakultas Telematika Energi > S1 Teknik Informatika
Depositing User: Nurul Hidayati
Date Deposited: 01 Oct 2025 07:54
Last Modified: 01 Oct 2025 07:54
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/1562

Actions (login required)

View Item
View Item