Nissa, Cut Nurul Hayatun and Mr, Indrianto and Susanti, Meilia Nur Indah (2020) Alat Penggerak Otomatis Panel Surya Menggunakan Algoritma Mamdani Berbasis Arduino Mega. Diploma thesis, IT PLN.
201631147_CutNurulHayatunNissa_Revisi_Skripsi_CUT NURUL HAYATUN NI 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (5MB)
Abstract
To take advantage of the potential for solar energy, solar cells or solar panels are used. The absorption power is optimized by making an automatic drive system on the solar panel that will move in the direction of the highest sunlight. Automatic solar panel driving tool with Fuzzy Mamdani algorithm as an algorithm that runs coupled using solar panels, LDR (Light Dependent Resistor) sensor, Arduino Mega 2560, DC motor, servo motor and DHT11 sensor. To get the highest light intensity value from the sun, the position of the solar panels must be facing the position of the sun, therefore an automatic driving device on the solar panels using the fuzzy mamdani algorithm is needed. The results obtained from the Mamdani fuzzy process are that the LDR sensor can provide values with three categories, namely dark (-225-225), medium (225-675), bright (675-1125). The results of the application of this algorithm obtain an accuracy value of 90%. This accuracy value is obtained from the MAPE test method.
Untuk memanfaatkan potensi energi matahari digunakan solar cell atau panel surya. Kapasitas penyerapan dioptimalkan dengan membuat sistem penggerak otomatis pada panel surya yang akan bergerak mengikuti arah cahaya matahari tertinggi. Alat penggerak panel surya otomatis dengan algoritma Fuzzy Mamdani sebagai algoritma yang berjalan dirangkai dengan menggunakan panel surya, sensor LDR (Light Dependent Resistor), arduino mega 2560, motor dc, motor servo dan sensor DHT11. Untuk mendapatkan nilai intensitas cahaya tertinggi dari matahari maka posisi panel surya harus berhadapan dengan posisi matahari oleh karena itu alat penggerak otomatis pada panel surya menggunakan algoritma fuzzy mamdani sangat dibutuhkan. Hasil yang diperoleh dari proses fuzzy Mamdani adalah untuk sensor LDR dapat memberikan nilai dengan tiga kategori yaitu gelap (-225-225), sedang (225-675), terang (675-1125). Hasil dari penerapan algoritma ini memperoleh nilai akurasi sebesar 90%. Nilai akurasi ini didapatkan dari metode pengujian MAPE
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Penggerak, panel surya, arduino mega, fuzzy mamdani, android Activator, solar panel, Arduino Mega, Fuzzy Mamdani, Android |
| Subjects: | Skripsi Bidang Keilmuan > Teknik Informatika |
| Divisions: | Fakultas Telematika Energi > S1 Teknik Informatika |
| Depositing User: | Sutrisno |
| Date Deposited: | 01 Oct 2025 02:47 |
| Last Modified: | 01 Oct 2025 02:47 |
| URI: | https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/1641 |
