Since the term ‘smart farming’ emerged, automation in agriculture continues to be promoted in various aspects of agriculture. There have been many prototypes and tools
developed to support the performance of farmers, one example is automatic watering of plants by utilizing a wireless connection using a Bluetooth connection. This study
focuses on how this can be done using a line follower robot (LFR) as the main driver and testing is carried out on mustard greens. LFR is a type of autonomous robot that is
able to carry out commands with minimal interference by humans, making it suitable for the development of robots that can water the mustard greens automatically according to
the conditions of the plants at that time. This research succeeded in building and designing a prototype LFR as a means of watering mustard greens.

Otomatisasi di bidang pertanian semenjak merebaknya istilah smart farming terus digalakkan di berbagai aspek pertanian. Sudah banyak prototype maupun alat yang dikembangkan untuk mendukung kinerja petani, salah satu contohnya ialah penyiraman tanaman secara otomatis dengan memanfaatkan koneksi nirkabel menggunakan koneksi Bluetooth. Penelitian ini berfokus pada bagaimana hal tersebut bisa dilakukan dengan menggunakan line follower robot (LFR) sebagai penggerak utamanya dan pengujian dilakukan terhadap tanaman sawi hijau. LFR merupakan jenis robot otonom yang mampu menjalankan perintah dengan minim interferensi oleh manusia, sehingga cocok untuk pengembangan robot yang bisa menyiram tanaman sawi hijau secara otomatis sesuai dengan kondisi tanaman saat itu. Penelitian ini berhasil membangun dan
merancang prototype LFR sebagai alat penyiraman sawi hijau.