Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe alat pengatur jarak tanam padi otomatis berbasis logika Fuzzy Mamdani yang mampu mengoptimalkan jarak tanam secara tepat. Permasalahan utama yang diangkat adalah jarak tanam yang tidak seragam pada metode penanaman konvensional, yang seringkali menyebabkan persaingan antar tanaman dalam memperoleh cahaya matahari, air, dan nutrisi sehingga berdampak pada penurunan kualitas serta kuantitas hasil panen. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak pergerakan alat, Raspberry Pi sebagai pusat pemrosesan logika fuzzy, serta Arduino Uno sebagai pengendali aktuator yang terdiri dari motor stepper dan tiga buah servo motor untuk mekanisme pengambilan dan penanaman benih. Metode Fuzzy Mamdani digunakan untuk memproses input jarak menjadi keputusan aksi melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi berbasis aturan IF-THEN, dan defuzzifikasi dengan metode centroid, sedangkan implementasi dilakukan dengan pendekatan prototyping yang meliputi tahap perancangan, perakitan perangkat keras, serta pengujian menggunakan metode black-box. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu melakukan penanaman dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 91.52% dalam menjaga ketepatan jarak tanam sesuai keputusan fuzzy. Dengan demikian, sistem ini terbukti meningkatkan efisiensi, mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, serta berpotensi memberikan manfaat dalam mendukung modernisasi pertanian, meningkatkan produktivitas, dan mendorong minat generasi muda untuk terjun ke sektor pertanian berbasis teknologi.

This research aims to design and develop a prototype of an automatic rice planting distance controller based on Fuzzy Mamdani logic, which is capable of optimizing planting distance accurately. The main problem addressed is the irregular spacing in conventional planting methods, which often causes competition among plants in obtaining sunlight, water, and nutrients, thereby reducing both the quality and quantity of the harvest. The developed system utilizes an HC-SR04 ultrasonic sensor to measure the movement distance, a Raspberry Pi as the fuzzy logic processing unit, and an Arduino Uno as the actuator controller consisting of a stepper motor and three servo motors for the seed pickup and planting mechanism. The Fuzzy Mamdani method is applied to process the distance input into action decisions through the stages of fuzzification, rule based IF-THEN inference, and defuzzification using the centroid method, while the implementation follows a prototyping approach covering the design, hardware assembly, and testing using the black-box method. The experimental results show that the system is capable of performing planting with an average accuracy of 91.52% in maintaining planting distance consistency according to fuzzy decisions. Therefore, this system has been proven to improve efficiency, reduce reliance on manual labor, and provide rbenefits in supporting agricultural modernization, increasing productivity, and encouraging younger generations to engage in technology-based farming.