Blind is a general term for the condition of a person who experiences disturbances or obstacles in his sense of sight. In carrying out daily activities, blind people generally walk with a special cane to assist them in walking and to be aware of their surroundings. In this case, the problem that often arises is when the visually impaired walk using navigation aids but the last position is unknown. The location he used to go to just passed by and didn't know where he was last. There is a possibility that the blind may get lost and find it difficult to determine where they are and where they should go. This can cause concern for the family so it is necessary to create a system that can monitor the whereabouts and where the last position is to make it easier for someone to find it. Being in the last position makes it easier for others to know where they are, so it is necessary to make a tool that integrates the finite state automata method to detect the last position of walking with a global positioning system (GPS) using an ESP32 microcontroller so that it can provide instructions for the last position of the blind walking.

Tunanetra adalah istilah umum untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya. Dalam menjalankan aktivitas sehari - hari penyandang tunanetra umumnya berjalan dengan alat bantu berupa tongkat khusus untuk membantunya dalam berjalan dan agar waspada terhadap sekitarnya. Dalam hal ini permasalahan yang sering muncul ketika tunanetra berjalan menggunakan alat navigasi bantu namun posisi terakhir tidak diketahuinya. Lokasi yang biasa dilaluinya hanya terlewati dan tidak mengetahui dimana terakhir ia berada. Ada kemungkinan tunanetra tersesat dan sulit menentukan dimana ia berada dan kemana mereka harus pergi. Hal tersebut dapat menimbulkan kekhawatiran pihak keluarga sehingga perlu dibuatkan sistem yang dapat memonitoring keberadaan dan dimana posisi terakhir untuk memudahkan seseorang mencarinya. Keberadaan pada posisi terakhir memudahkan orang lain untuk mengetahui dimana ia berada sehingga perlu dibuatkan alat bantu yang terintegrasi metode finite state automata untuk mendeteksi posisi terakhir berjalan dengan global positioning system (GPS) menggunakan mikrokontroler ESP32 sehingga dapat memberikan petunjuk posisi terakhir tunanetra berjalan.