Penggunaan pintu gerbang untuk keamanaan tempat tinggal merupakan hal yang lazim ditemui. Umumnya pintu gerbang tersebut dioperasikan secara manual. Hal ini dirasa kurang efisien dan menimbulkan ketidak nyamanan pengguna pintu gerbang, baik yang ada didalam gerbang maupun yang mengendrai kendaraan bermotor. Dari permasalahan diatas maka dari itu dibuat suatu kendali jarak jauh pada pintu gerbang berbasis programmable logic controller (PLC) dan android sebagai pusat kendali yang menampilkan tampilan antarmuka bagi pengguna. Pada penelitian ini, diciptakan suatu kendali jarak jauh pada pintu gerbang yang dapat dikendalikan melalui perangkat android yang terkoneksi wifi. Dengan dibuatnya kendali jarak jauh pada pintu gerbang dengan menggunakan koneksi wifi yang berbasisi programmable logic controller dan android sebagai pusat kendalinya, yang dimana pintu gerbang otomatis dapat dikendalikan dengan jarak hingga 20 meter dengan menggunakan motor dc sebagai penggerak gerbang otomatis serta sensor E3F-DS30P1 sebagai pendeteksi objek diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam membuka dan menutup pintu gerbang tanpa harus keluar dari mobil ataupun keluar rumah serta memaksimalkan efisiensi waktu.

The use of gates for the security of a residence is a common thing. Generally, the gate is operated manually. This is considered inefficient and causes inconvenience for gate users, both those inside the gate and those driving motorized vehicles. From the above problems, therefore a remote control is made at the gate based on the programmable logic controller (PLC) and android as a control center that displays the user interface. In this study, remote control at the gate was created that can be controlled via an android device connected to wifi. With the making of remote control at the gate using a wifi connection based on a programmable logic controller and android as the control center, where the automatic gate can be controlled with a distance of up to 20 meters using a dc motor as an automatic gate drive and the E3F-DS30P1 sensor as a detector. The object is expected to make it easier for users to open and close the gate without having to get out of the car or leave the house and maximize time efficiency.