Motor DC Brushless (BLDC) atau motor DC brushless adalah jenis motor DC yang
biasa digunakan pada sepeda listrik, motor listrik dan mobil listrik. Dibandingkan dengan
jenis motor DC lainnya, motor BLDC lebih banyak digunakan pada kendaraan listrik
karena motor BLDC memiliki banyak keunggulan terutama dalam melakukan
pengendalian yang lebih akurat. Agar dapat mengontrol motor BLDC secara akurat,
diperlukan suatu alat untuk menggerakkan dan mengontrol putaran motor BLDC yang
biasa disebut driver motor atau motor penggerak BLDC. Driver motor BLDC adalah
rangkaian elektronika daya terpadu yang memerlukan rangkaian kontrol untuk
mengontrol kecepatannya. Pada penelitian ini, driver motor BLDC akan membuat sistem
kontrol untuk motor BLDC. Di dalam driver motor BLDC ini juga terdapat inverter 3
fasa yang berperan penting untuk mengontrol motor. Penelitian dilakukan dengan
merancang sistem kendali untuk menjaga kecepatan motor tetap stabil pada level tertentu.
Kecepatan motor akan dikendalikan dengan memasukkan nilai PWM (Pulse Width
Modulation), dimana setiap nilai PWM menghasilkan kecepatan yang berbeda-beda.
Pengujian ini dilakukan untuk melihat bagaimana pengaruh PWM terhadap kecepatan
Motor BLDC. Saat duty cycle pada PWM dinaikkan dari 25% ke 50% maka kecepatan
putar motor juga akan naik dari 152,5 RPM menjadi 317,3 RPM. Dari data tersebut,
semakin besar nilai PWM maka kecepatan putar motor juga akan semakin besar.