Penimbunan sampah pada tempat sampah di lingkungan masyarakat merupakan masalah yang cukup rumit untuk dihadapi. Tempah Sampah yang sudah penuh melewati batas menyebabkan sampah berserakan disekitar tempat sampah yang mengurangi nilai estetika lingkungan. Timbunan ini muncul diakibatkan dari terlambatnya petugas untuk mengangkut sampah pada tempat sampah. Penelitian ini dilakukan agar dapat membantu petugas untuk segera mendatangi tempat sampah yang sudah penuh untuk segera diangkut ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir). Penelitian ini merancang sistem monitoring ketinggian sampah yang diterapkan pada wadah sampah di sebuah Alat Pemilah Sampah Otomatis. Sistem monitoring ini akan dipasang pada wadah sampah logam, sampah organik, dan sampah anorganik. Sistem Monitoring ini terdiri dari tiga buah sensor ultrasonik yang terpasang pada masing- masing wadah sampah tersebut. Sistem ini dikendalikan oleh sebuah board mikrokontroler yang dapat terhubung dengan internet yaitu NodeMCU ESP8266. Pemantauan ketinggian tempat sampah dapat dilakukan dimana saja dengan menggunakan perangkat yang sudah terinstal aplikasi Blynk. Pengujian pada penelitian ini adalah melakukan uji karakteristik dari alat dan melakukan penerapan sistem monitoring tersebut. Hasil pengujian sensor ultrasonik memiliki error paling besar 33% dan paling kecil 3,3%. Hasil dari pengujian sistem monitoring adalah sistem dapat mengukur ketinggian sampah secara real-time dan dapat mengirim notifikasi ketika wadah sampah sudah penuh.

The accumulation of garbage in public trash cans is a rather complex problem. Trash that is already full of boundaries causes litter to scatter around the bin and degrade the aesthetic value of the environment. This pile appeared because the officials were late in taking the garbage to the bin. This survey was carried out so that the officers could quickly go to the already full trash can and quickly move it to the landfill. In this study, we designed a waste height monitoring system applied to the waste bins of an automated waste sorting system. This monitoring system is installed in metal waste containers, organic waste and inorganic waste. This monitoring system consists of three ultrasonic sensors attached to each of these bins. The system is controlled by a microcontroller board that can connect to the internet, namely his NodeMCU ESP8266. With the Blynk application installed on your device, you can monitor trash levels anywhere. Testing in this study consists of testing the properties of the tools and implementing the monitoring system. The ultrasonic sensor test results have a maximum error of 33% and a minimum error of 3.3%. After testing the monitoring system, the system can now measure the amount of trash in real time and send notifications when the trash can is full.