Automatic Voltage Regulator (AVR) adalah sebuah perangkat komponen elektronik yang dipasang pada sebuah generator yang dapat bekerja secara otomatis untuk mengatur tegangan agar tetap stabil. Pada penelitian ini akan menggunakan metode Ziegler-Nichols yang akan menentukan penguatan kontrol sistem pada PID. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi hasil dari simulasi sistem AVR tanpa pengendali, dapat menentukan berbagai parameter penguatan PID untuk sebuah sistem AVR, dan dapat mengidentifikasi hasil simulasi sistem AVR dengan penguatan kendali PID. Tujuan tersebut dapat terlaksana dengan dilakukannya simulasi menggunakan MATLAB simulink dengan metode dari Ziegler-Nichols. Metode Ziegler-Nichols ini untuk penentuan nilai dari penguatan Kp, Ki, dan Kd disini dengan pencarian respon transien yang osilasinya konstan dan setelah itu dapat ditentukan nilai dari penguatan yang dibutuhkan. Hasilnya dengan penggunaan metode ini dapat menghasilkan nilai penguatan Kp sebesar 1,015962, nilai dari penguatan 1,871878397, dan nilai dari penguatan Kd adalah 0,137853. Dengan nilai penguatan tersebut didapatkan performansi respon sistem yang bernilai 65,833% untuk nilai overshootnya. Penggunaan metode tuning manual maka didapatkan nilai performansi respon sistem adalah 3,646%.

Automatic Voltage Regulator (AVR) is an electronic component device mounted on a generator that can work automatically to regulate the voltage to keep it stable. In this study, the Ziegler-Nichols method will determine the strengthening of the PID control system. This study aims to identify the results of the simulation of the AVR system without a controller, to determine various parameters of PID amplification for an AVR system, and to identify the simulation results of the AVR system with amplified PID control. This goal can be achieved by doing a simulation using MATLAB simulink with the ZieglerNichols method. This Ziegler-Nichols method is used to determine the value of the gain of Kp, Ki, and Kd here by searching for a transient response whose oscillation is constant and after that the value of the required gain can be determined. The result using this method can produce a Kp strengthening value of 1.015962, the value of the strengthening of 1.871878397, and the value of the Kd strengthening of 0.137853. With this strengthening value, the system response performance is valued at 65.833% for the overshoot value. Using the manual tuning method, the system response performance value is 3.646%.