Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian karakteristik dari arus jangkar dan arus
medan terhadap kecepaatan dari motor DC shunt, penelitian akan dilakukan dengan
simulasi pemodelan menggunakan Simulink MATLAB dan pengujian alat secara langsung
di laboratorium kemudian akan dibandingkan hasilnya. Didapatkan karakteristik dari arus
jangkar dengan kecepatan motor DC shunt yang berbanding lurus, pada simulasi tanpa
beban kecepatan pada motor 1761 RPM pada resistansi 20 Ω dan turun menjadi 1101
RPM pada 150 Ω, pada pengujian tanpa beban kecepatan pada resistansi tambahan
jangkar 20 Ω 1714 RPM dan turun menjadi 1384 RPM pada resistansi tambahan jangkar
150 Ω. Karakteristik dari arus medan dengan kecepatan motor DC shunt yaitu ketika
kecepatan motor DC shunt yang berubah karena pengaturan arus jangkar tidak
mempengaruhi nilai arus medan pada motor, pada simulasi dengan Simulink MATLAB
nilai arus medan yang terukur konstan pada 0.55 A, tetapi pada saat pengujian di
laboratorium nilai arus medan yang terukur berkisar dengan nilai yang paling rendah
sebesar 0.10 A dan yang tertinggi 0.16 A. Perbandingan dari kedua hasil data penelitian
didapatkan terdapat perbedaan hasil dari simulasi pemodelan dan juga pengujian
laboratorium yang berkisar dari 2% hingga 26%. Hal tersebut bisa disebabkan karena
kondisi alat yang digunakan pada pengujian di laboratorium.