SISTEM PENGENDALI ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN PERINTAH BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO

Mustofa, Helmi Jani and Yudho, Satrio and putra, Rizki Pratama (2024) SISTEM PENGENDALI ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN PERINTAH BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of SKRIPSI 201911251 HELMI JANI MUSTOFA.pdf] Text
SKRIPSI 201911251 HELMI JANI MUSTOFA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)

Abstract

Mengelola lahan untuk dijadikan ladang, baik pertanian maupun perkebunan, tentu akan melibatkan proses pemotongan rumput untuk persiapan penanaman. Pemotongan rumput dapat dilakukan secara manual atau otomatis, tergantung pada kebutuhan. Mesin yang dibuat oleh peniliti berupa prototipe robot pemotong rumput yang dapat dikendalikan. Protoipe ini dikendalikan menggunakan platform Android, menggunakan motor DC bertegangan 12 V sebelum pengujian dan sesudah pengujian selama 3 jam menjadi 3 Vdigunakan untuk menjalankan prototipe yang digunakan, dan driver L293D motor untuk memastikan gerakan sesuai dengan program yang telah disusun dengan tegangan masuk sebesar 12 V, Motor BLDC bertegangan 12 V sebelum pengujian dan setelah pengujian selama 4 jam menjadi 4 V dan daya yang terpakai sebelum pengujian sebesar 6 W dan setelah pengujian selama 4 jam menjadi 1,2 W digunakan untuk memutar pisau pemotong rumput, dan juga Bluetooth sebagai kontrol dari gerak motor DC yang berjarak 10 meter. Selain itu, penelitian ini dapat menjadi landasan untuk pengembangan lebih lanjut dengan penggunaan alat yang lebih besar dan kapasitas yang lebih besar untuk memenuhi kebutuhan pertanian atau perkebunan yang lebih luas.

Managing land for cultivation, whether for agriculture or plantations, will of course involve the process of cutting grass in preparation for planting. Grass cutting can be done manually or automatically, depending on needs. The machine created by the researcher is a prototype of a grass cutting robot that can be controlled. This prototype ensures that it is controlled using the Android platform, using a DC motor with a voltage of 12 V before testing and after testing for 3 hours to 3 V used to run the prototype used, and an L293D motor driver for movement according to the program that has been prepared with an input voltage of 12 V, The BLDC motor has a voltage of 12 V before testing and after testing for 4 hours it becomes 4 V and the power used before testing is 6 W and after testing for 4 hours it becomes 1.2 W. It is used to rotate the lawn mower blade, and also Bluetooth control of motor movement DC which is 10 meters away. In addition, this research can be a basis for further development using larger equipment and greater capacity to meet wider agricultural or plantation needs.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Arduino UNO, Motor Driver L293D, Motor BLDC, Bluetooth HC-06 Arduino Uno , L293D Motor Driver, BLDC Motor, Bluetooth HC-06
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Sudarman
Date Deposited: 24 Oct 2025 06:46
Last Modified: 24 Oct 2025 06:46
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/2911

Actions (login required)

View Item
View Item