Kemajuan teknologi yang menggunakan prototype yang mengontrol cahaya yang digerakkan dengan arduino pada unit utama prototype untuk bagian teras rumah, rooftop rumah sudah semakin canggih hal ini menjadi permasalahan persaingan teknologi pada era globalisasi. Oleh sebab itu penelitian ini mengembangkan prototype diharapkan bisa menjadi solusi pada kemajuan teknologi. Hasil pengujian menggunakan metode hand tuning, maka parameter kontrol PID di dapatkan sebesar Kp = 3, Ki = 1,5, dan Kd = 2, hasil data tersebut sebagai parameter yang dicari dengan nilai setpoint sebesar 60 lumen, error steady state yang didapat sebesar 0,0083% dan mengalami settling time selama 732 ms dengan sistem pencahayaan terang dan redup. Dengan demikian hardware dan software sistem pengaturan intesitas cahaya pada atap louvre otomatis menggunakan kontroller PID untuk mengatur atap louvre sesuai dengan kondisi ruangan serta pengaruh jarak jauh dan dekatnya cahaya pada panel atap louvre yang membuka dan menutup menggunakan motor stepper dinyatakan bekerja dengan baik pada perputaran motor yang menghasilkan membuka dan menutup atap louvre sesuai yang diinginkan. Hasil prototype ini tentunya dapat dikembangkan lebih jauh pengunaannya pada teras rumah, kandang atau perkebunan.

Advances in technology that uses prototypes that control the light that is driven by arduino on the main unit of the prototype for the terrace of the house, the rooftop of the House has become increasingly sophisticated this is a problem of technological competition in the era of globalization. Therefore, this study developed a prototype is expected to be a solution to technological advances. The test results using hand tuning method, then the PID control parameters obtained by Kp = 3, Ki = 1.5, and Kd = 2, the results of the data as the parameters sought by the setpoint value of 60 lumen, steady state error obtained by 0.0083% and experience a settling time for 732 ms with bright and dim lighting system. Thus hardware and software control system intesitas light on the roof of the louvre automatically using PID controller to adjust the louvre roof in accordance with the conditions of the room as well as the influence of remote and nearby light on the louvre roof panel that opens and closes using a stepper motor otherwise works well on the rotation of the motor that produces open and close the roof of the louvre as desired. The results of this prototype can certainly be developed further its use on the terrace of the house, enclosure or plantation.