Permasalahan sampah merupakan isu global yang terus meningkat seiring bertambahnya populasi dan perubahan gaya hidup masyarakat. Pengumpulan sampah secara manual, seperti yang dilakukan di kampus Institut Teknologi PLN, memakan waktu dan tenaga, terutama saat membersihkan sampah daun yang berguguran. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan mengevaluasi kinerja gerobak sampah dengan sapu otomatis yang digerakkan oleh motor brushless direct current (BLDC). Sistem kerja alat ini dirancang untuk memutar sapu secara otomatis dengan kecepatan yang dapat dikontrol menggunakan potensiometer. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penemuan (discovery) yang melibatkan serangkaian percobaan untuk membandingkan efisiensi pengumpulan sampah secara manual dan menggunakan gerobak otomatis ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kinerja gerobak sampah dengan sapu otomatis menggunakan BLDC paling efektif saat RPM sapu diatur pada 415 dengan jarak 350 cm, mampu mengumpulkan 968 gram sampah dalam waktu 5 detik untuk kondisi sampah yang berdekatan. Sedangkan untuk kondisi sampah yang tersebar, kinerja optimal dicapai pada RPM 337 dengan jarak 600 cm, mengumpulkan 843 gram sampah dalam 10 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa inovasi gerobak sampah otomatis ini dapat meningkatkan efisiensi proses pembersihan sampah di lingkungan kampus.

The problem of waste is a global issue that continues to increase along with population growth and changes in people's lifestyles. Manual waste collection, such as that carried out on the PLN Institute of Technology campus, is time-consuming and laborious, especially when cleaning up fallen leaves. To overcome this problem, this study aims to design, build, and operate a garbage cart with an automatic broom driven by a brushless direct current (BLDC) motor. The working system of this tool is designed to rotate the broom automatically at a speed that can be controlled using a potentiometer. The research method used is the discovery method which involves a series of experiments to compare the efficiency of manual waste collection and using this automatic cart. The test results show that the performance of the automatic broom garbage cart using BLDC is most effective when the broom RPM is set at 415 with a distance of 350 cm, capable of collecting 968 grams of waste in 5 seconds for the surrounding garbage conditions. While for scattered garbage conditions, optimal performance is achieved at RPM 337 with a distance of 600 cm, collecting 843 grams of waste in 10 seconds. These results indicate that this automatic garbage cart innovation can increase the efficiency of the garbage cleaning process in the campus environment.