Permana, M.Rifqi and Qosim, Muchamad Nur (2023) RANCANG BANGUN PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC TIPE HC-SR04 YANG DAPAT DI VISUALISASI DENGAN PC. Diploma thesis, S1 Teknik Elektro.
SKRIPSI 201811119 M. RIFQI PERMANA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (10MB) | Request a copy
Abstract
Radar adalah alat yang mengetahui keberadaan objek di sekitarnya. Banyak aplikasi
radar seperti digunakan polisi militer, perikanan, pentanahan dan lainnya. Pada
kesempatan ini percobaan digunakan untuk membuktikan bahwa radar dapat
mendeteksi objek di depannya untuk menyelesaikan mata kuliah skripsi pada
semester akhir Institut Teknologi PLN. Komponen yang digunakan adalah Arduino
Uno, motor Servo sebagai penggerak dan sensor Ultrasonik sebagai detektor objek,
dengan memantulkan gelombang Ultrasonik ke objek dan kemudian kembali lagi dan
perangkat lunak Arduino digunakan untuk program motor Servo dan sensor
Ultrasonik, dan PROCESSING digunakan sebagai alat untuk melihat gambar radar
secara visual 2 dimensi meskipun kira-kira objek di depan secara nyata. Dari
percobaan ini diperoleh hasil bahwa alat ini berhasil mendeteksi objek dengan jarak
3 m dan minimal 3 cm dan membentuk gambar 2 dimensi. Alat ini dapat berjalan
dengan lancar dan baik meskipun terkadang ada sedikit masalah dalam perangkat
lunak Arduino Uno dan PROCESSING. Tetapi setelah di ulang semuanya berjalan
dengan lancar. Mungkin karena spesifikasi laptop/PC, meskipun hanya simulasi dan
tidak sepenuhnya seperti radar asli. Tetapi radar ini berjalan dengan lancar dan dapat
memberikan fungsi & gambaran radar dalam keadaan nyata dan para mahasiswa bisa
merasa puas.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ultrasonic, servo, Processing, motor, sensor |
| Subjects: | Skripsi Bidang Keilmuan > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Sigit Firmanysah |
| Date Deposited: | 30 Oct 2025 02:56 |
| Last Modified: | 30 Oct 2025 02:56 |
| URI: | https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/3171 |
