Banihaer, Gibran and Johar Damiri, Dhami (2023) RANCANG BANGUN PROTOTYPE PENGENDALI MOTOR DC DENGAN SPEECH RECOGNITION BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, S1 Teknik Elektro.
SKRIPSI 201811232 GIBRAN BANIHAER.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (5MB) | Request a copy
Abstract
Kemajuan teknologi saat ini berkembang sangat pesat dan dibuktikan dengan
banyaknya inovasi yang telah diciptakan. Salah satunya adalah teknologi yang bisa
mengoprasikan suatu alat tanpa harus terkontak fisik langsung dengan alat tersebut yaitu
menggunakan kemampuan pengenalan suara. Suara yang diucapkan direkam dalam
database dan sistem hanya mengenali suara yang direkam dalam database. Fitur sistem
pengenalan suara ini dapat digunakan untuk berbagai kebutuhan, Seperti Safety and
device control juga dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC. Suara tersebut
dapat diubah menjadi data digital dan digunakan oleh mikrokontroler untuk mengubah
nilai tegangan input motor DC menggunakan metode PWM (pulse width modulation) dan
mengatur kecepatan motor menggunakan perintah. Perancangan alat ini menggunakan
sensor pengenalan suara sederhana sebagai alat untuk mengubah ucapan menjadi data
digital, mikrokontroler Arduino sebagai pengontrol utama, dan motor DC. Setelah
mengamati percobaan dengan metode analisis kuantitatif experimental Hasil dari
percobaan menunjukan bahwa pada saat kondisi pelan (pwm 45) akan menghasilkan
tegangan 3.5V dengan 20.1rpm, pada saat kondisi sedang (pwm 60) akan menghasilkan
tegangan 5.1V dengan 33rpm, pada saat kondisi cepat (pwm 80) akan menghasilkan
tegangan 6.8V dengan 43.5rpm, pada saat kondisi kanan (pwm 80) akan menghasilkan
tegangan 6.8V dengan 42.9rpm, pada saat kondisi kiri (pwm 80) akan menghasilkan
tegangan 6.8V dengan 43.2rpm. Pada uji coba yang dilakukan persentase keberhasilannya
bisa dikatakan baik.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengatur Kecepatan Motor, Speech Recognition, Arduino. |
| Subjects: | Skripsi Bidang Keilmuan > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Sigit Firmanysah |
| Date Deposited: | 31 Oct 2025 06:52 |
| Last Modified: | 31 Oct 2025 06:52 |
| URI: | https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/3220 |
