Tujuan dari penelitian ini adalah untuk pembersih ini dapat membersihkan lantai secara otomatis tanpa kita harus bergerak kemudian dapat mengontrol pembersih ini melalui handphone menggunakan aplikasi Rc Bluetooth Controller, sehingga tidak memerlukan pengoperasian manual dan menggunakan mikroprosesor sebagai sistem kendali untuk mengatur kendali motorik, navigasi, dan komunikasi dengan sensor senso.Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler yang mengintegrasikan berbagai komponen, antara lain motor DC untuk penggerak, sensor ultrasonik untuk pendeteksi rintangan, dan modul Bluetooth untuk komunikasi nirkabel.Proses pembuatan alat meliputi pengembangan perangkat keras danperangkat lunak.Perangkat keras mencakup pengaturan sirkuit elektronik dan mekanik, dan perangkat lunak melibatkan penulisan kode program yang mengontrol semua fungsi alat. Pengguna dapat mengontrol perangkat melalui aplikasi yang terhubung dengan Bluetooth dan memasukkan perintah untuk memindahkan perangkat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pembersih lantai dapat menyedot debu dengan dua kondisi yaitu dengan setengah potensio selama 2,5 detik dan dengan kondisi full potensio 1,43 detik. Kemudian alat tersebut dapat beroperasi dalam waktu 29 menit sampai 30 menit dengan pengisian 5,3 jam dengan menggunakan 2A dan 2,1 jam menggunakan 5A.Kemudian Perangkat dapat bergerak secara otomatis untuk menghindari rintangan dan membersihkan lantai dengan benar. Pengendali jarak jauh melalui Bluetooth juga bekerja dengan lancar sehingga pengguna dapat mengontrol perangkat dengan mudah tanpa harus menyentuhnya secara langsung

The aim of this research is to develop a floor cleaner that can automatically clean the floor without requiring any physical effort, and can be controlled via a smartphone using the RC Bluetooth Controller app. This eliminates the need for manual operation and uses a microprocessor as the control system to manage motor functions, navigation, and communication with sensors. An Arduino Uno is employed as the microcontroller to integrate various components, including a DC motor for movement, an ultrasonic sensor for obstacle detection, and a Bluetooth module for wireless communication. The creation of the device involves both hardware and software development. The hardware setup includes configuring the electronic and mechanical circuits, while the software development involves writing the code that controls all the functions of the device. Users can control the device through the app connected via Bluetooth, inputting commands to move the device.Testing results show that the floor cleaner can vacuum dust under two conditions: at half potentiometer speed for 2.5 seconds and at full potentiometer speed for 1.43 seconds. Additionally, the device can operate for 29 to 30 minutes after charging for 5.3 hours with a 2A charger and 2.1 hours with a 5A charger. The device is capable of moving automatically to avoid obstacles and clean the floor effectively. The remote control via Bluetooth also works smoothly, allowing users to easily control the device without needing to touch it directly.