Seiring dengan berjalannya perkembangan zaman dan juga teknologi yang terus menerus berkembang, ditemukan sebuah cara yang dapat memudahkan manusia untuk mendapatkan air yaitu dengan diciptakannya alat yang memiliki nama dispenser. Dispenser yang beredar pada saat ini masih termasuk dalam dispenser manual, Dimana jika ingin menggunakan dispenser maka pengguna masih perlu menekan kran air untuk mengalirkan air ke dalam gelas dan menutup kran air Ketika air di dalam gelas sudah dirasa cukup, dan juga perlu mempehatikan air didalam gelas Ketika sedang dalam pengisian. penilitian ini bermaksud untuk membuat suatu perkembangan dari sebuah dispenser yang sebelumnya tidak memiliki sensor untuk mendeteksi gelas, sehingga dapat menjadi dispenser yang dapat mendeteksi gelas dengan menambahkan sensor – sensor yang akan di control secara otomatis oleh Arduino. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonic dua buah yang berada di bagian depan dispenser dan juga dibagian atas dispenser. Sensor ultrasonic depan bekerja sebagai pendeteksi keberadaan gelas didepannya. Sensor di bagian atas bekerja sebagai pendeteksi ketinggian air di dalam gelas. Kedua sensor ini bekerja dengan mematikan dan menyalakan relay yang terhubung dengan pompa air. Ketika sensor depan mendeteksi gelas dengan jarak kurang dari 6 cm, maka relay aktif dan air mengalir. Kemudian ketika sensor ultrasonic pada bagian atas mendeteksi air sudah penuh di dalam gelas yaitu pada ketinggian 8 cm maka akan memerintahkan relay untuk tidak aktif. Sensor ultrasonic dan juga relay bekerja berdasarkan perintah dari arduino uno.

Along with the development of the times and technology that continues to develop, a way has been found that can make it easier for humans to get water, namely by creating a tool called a dispenser. The dispensers currently circulating are still included in manual dispensers, where if you want to use the dispenser, the user still needs to press the water tap to flow water into the glass and close the water tap when the water in the glass is considered sufficient, and also need to pay attention to the water in the glass when it is being filled. This study intends to make a development of a dispenser that previously did not have a sensor to detect the glass, so that it can become a dispenser that can detect the glass by adding sensors that will be automatically controlled by Arduino. The sensors used are two ultrasonic sensors located at the front of the dispenser and also at the top of the dispenser. The front ultrasonic sensor works as a detector of the presence of a glass in front of it. The sensor at the top works as a detector of the water level in the glass. Both of these sensors work by turning off and on the relay connected to the water pump. When the front sensor detects a glass with a distance of less than 6 cm, the relay is active and the water flows. Then when the ultrasonic sensor on the top detects that the water is full in the glass, which is at a height of 8 cm, it will order the relay to be inactive. The ultrasonic sensor and also the relay work based on commands from the Arduino Uno.