Salah satu penerapan sistem kontrol dalam dunia kerja saat ini adalah pada robot pembawa barang yang menerapkan prinsip kerja line follower. Dari beberapa artikel dan jurnal sistem kontrol yang sering digunakan dalam robot line follower adalah sistem kontrol PID (Proporsional Integral Derivativ). Robot line follower dengan menggunakan PID Proporsional Integral Derivativ) sebagai sistem kontrolnya memiliki kelemahan antara lain yaitu memerlukan parameter yang rumit, rentan terhadap overshoot dan oscillation, memiliki respon lambat terhadap perubahan jalur dan sensitive terhadap sinyal sensor. Pada penelitian ini dibuat rancang bangun robot line follower dengan mengimplementasikan Logika Fuzzy yang digunakan untuk membaca nilai sensor dan PID (Proporsional, Integral Derivativ) yang digunakan untuk mengontrol pergerakan dan kecepatan motor. Analisa performansi dari robot line follower ini adalah dengan cara menguji pergerakan dan kecepatan robot dalam 3 jenis jalur. Robot juga dilengkapi dengan microsd untuk menyimpan data performansi robot ketika berjalan. Hasil yang didapatkan dari pengujian ini adalah robot line follower dengan menggunakan Logika Fuzzy sebagai pembaca sensor dan PID (Proporsional, Integral Derivativ) sebagai sistem kontrolnya memiliki kemampuan bergerak dengan lebih baik yaitu dengan pengurangan error mencapai 2,3 dan kecepatan yang lebih cepat yaitu 1,23 detik dari pada robot line follower pada lintasan yang lebih kompleks daripada tanpa menggunakan Fuzzy.

One application of a control system in the world of work today is in goods-carrying robots that apply the working principle of a line follower. According to several articles and journals, the control system often used in line follower robots is the PID (Proportional Integral Derivative) control system. Line follower robots using PID Proportional Integral Derivative) as a control system have weaknesses, including requiring complicated parameters, being susceptible to overshoot and oscillation, having a slow response to path changes, and being sensitive to sensor signals. In this research, a line follower robot was designed by implementing Fuzzy Logic which is used to read sensor values, and PID (Proportional, Integral Derivative) which is used to control the movement and speed of the motor. Analysis of the performance of this line follower robot is done by testing the movement and speed of the robot in 3 types of paths. The robot is also equipped with a microSD to store robot performance data while running. The results obtained from this test are that a line follower robot using Fuzzy Logic as a sensor reader and PID (Proportional, Integral Derivative) as a control system has better movement capabilities, namely with a reduction in error of up to 2.3 and a faster speed of 1. 23 seconds than a line follower robot on a more complex trajectory than without using Fuzzy.