Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memungkinkan otomasi dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk dalam pengendalian perangkat rumah tangga seperti gorden dan lampu. IoT memungkinkan perangkat untuk saling terhubung dan dikendalikan melalui jaringan internet, sehingga meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem gorden otomatis berbasis mikrokontroler ESP32, yang dapat dikontrol secara otomatis berdasarkan intensitas cahaya maupun secara manual melalui aplikasi Blynk. Mikrokontroler ESP32 dipilih karena memiliki kemampuan pemrosesan yang cukup tinggi serta mendukung konektivitas WiFi, yang diperlukan untuk komunikasi IoT.
Sistem ini menggunakan sensor cahaya Light Dependent Resistor (LDR) untuk mendeteksi intensitas cahaya di lingkungan sekitar. Sensor LDR akan mengonversi perubahan cahaya menjadi data yang kemudian diproses oleh ESP32 untuk mengontrol motor servo sebagai aktuator pembuka dan penutup gorden. Jika intensitas cahaya di bawah ambang batas, system akan menutup gorden, sedangkan jika cahaya cukup terang, gorden akan terbuka secara otomatis.
Untuk pengoperasian manual, sistem ini dilengkapi dengan aplikasi Blynk, yang memungkinkan pengguna mengontrol gorden dan lampu dari jarak jauh menggunakan perangkat seluler. Melalui Blynk, pengguna dapat mengatur posisi gorden menggunakan slider virtual, serta mendapatkan umpan balik berupa status gorden dan kondisi pencahayaan lingkungan.
Metode penelitian yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler menggunakan Arduino IDE, serta pengujian kinerja sistem dalam berbagai kondisi pencahayaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perubahan intensitas cahaya dengan baik, dengan waktu respon tercepat sebesar 570 ms dan waktu respon terlama 1130 ms. Saat dioperasikan secara manual melalui Blynk, system menunjukkan waktu respon rata-rata 830 ms.
Dari hasil analisis, sistem ini dapat meningkatkan efisiensi penggunaan energi dengan mengoptimalkan pencahayaan alami, serta memberikan kemudahan bagi pengguna, terutama bagi lansia dan penyandang disabilitas yang memiliki keterbatasan dalam mengoperasikan gorden secara manual. Untuk meningkatkan performa sistem, optimasi algoritma pemrosesan sensor dan peningkatan stabilitas koneksi IoT dapat dilakukan pada penelitian lebih lanjut.

The development of Internet of Things (IoT) technology enables automation in various aspects of life, including the control of household devices such as curtains and lights. IoT allows devices to be interconnected and controlled via the internet, enhancing efficiency and user convenience.
This study aims to design and develop an automatic curtain system based on the ESP32 microcontroller, which can be controlled automatically based on light intensity or manually through the Blynk application. The ESP32 microcontroller was chosen due to its high processing capabilities and built-in WiFi connectivity, which is essential for IoT communication.
The system utilizes a light-dependent resistor (LDR) sensor to detect the ambient light intensity. The LDR sensor converts changes in light into data that is processed by the ESP32 to control a servo motor, which acts as an actuator to open and close the curtain. If the light intensity falls below a certain threshold, the system closes the curtain, while if the light is sufficiently bright, the curtain opens automatically.
For manual operation, the system is equipped with the Blynk application, allowing users to control the curtain and lights remotely via a mobile device. Through Blynk, users can adjust the curtain position using a virtual slider and receive feedback on the curtain status and surrounding light conditions.
The research methodology includes hardware design, microcontroller programming using Arduino IDE, and system performance testing under various lighting conditions. The test results indicate that the system responds well to changes in light intensity, with the fastest response time recorded at 570 ms and the slowest at 1130 ms. When operated manually through Blynk, the system exhibits an average response time of 830 ms. From the analysis, the system improves energy efficiency by optimizing natural lighting and offers convenience for users, particularly for the elderly and individuals with disabilities who may have difficulty operating curtains manually. To enhance system performance, future research could focus on optimizing sensor data processing algorithms and improving IoT connection stability.