Home Automation System adalah sistem yang digunakan untuk mengintegrasikan berbagai sistem yang umumnya terdapat dalam suatu rumah. Implementasi Home Automation System perlu dikarenakan perkembangan teknologi dari waktu ke waktu terbukti telah memberikan banyak perubahan dalam kehidupan masyarakat. Adapun contoh suatu kasus yang memerlukan perkembangan teknologi, contohnya yaitu berdasarkan data Badan Pusat Statistik (BPS) telah terjadi kejahatan pencurian yang merupakan kejadian kejahatan yang paling banyak dialami oleh rumah tangga. Persentase rumah tangga yang mengalami kejahatan pencurian pada setiap provinsi pada Tahun 2012 berkisar antara 54%, 63–88%, dan 60%, sementara kasus pencurian pada Tahun 2013 berkisar antara 66%, 58–90%, dan 51%. Model perancangan yang digunakan untuk Home Automation System adalah pengujian yang menggunakan model maket. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini meliputi Sensor Cahaya (LDR), Sensor Gas (MQ-2), Sensor Api, Sensor Suhu dan Kelembaban, Sensor Ultasonik, Sensor Magnetic Reed Switch, Sensor Microwave, dan Sensor Halangan Rintangan. Dalam Penggunaan Metode Fuzzy Tahani digunakan pada Sensor Ultrasonik yang berguna untuk mengukur ketinggian air agar dalam pengisian air dalam bak mandi terisi secara otomatis. Setelah aplikasi pengontrolan peralatan rumah tangga ini selesai dirancang, kemudian dilakukan ujicoba sistem yang telah dibuat, apakah telah sesuai dengan yang dibutuhkan atau masih terdapat kekurangan pada alat yang telah dirancang. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah model dengan berbentuk maket Home Automation System dengan memanfaatkan mini PC Raspberry Pi, serta Android sebagai pengontrol peralatan rumah tangga dengan mengimplementasikan Metode Fuzzy Tahani pada ketinggian air.

Home Automation System is a system that is used to integrate various systems that are generally found in a house. The implementation of Home Automation System is necessary because the development of technology over time has proven to have provided many changes in people's lives. As an example of a case that requires technological development, for example, based on data from the Central Statistics Agency (BPS) there has been a crime of theft which is the most common crime experienced by households. The percentage of households experiencing theft in each province in 2012 ranged between 54%, 63-88% and 60%, while theft cases in 2013 ranged between 66%, 58-90%, and 51%. The design model used for the Home Automation System is a test that uses house model. Sensors used in this study include Light Sensors (LDR), Gas Sensors (MQ-2), Fire Sensors, Temperature and Humidity Sensors, Ultasonic Sensors, Magnetic Reed Switch Sensors, Microwave Sensors, and Obstacle Sensors. For this case use of the Fuzzy Tahani method is used in the Ultrasonic Sensor which is useful for measuring the height of the water, so the water in the bath is filled automatically if the Ultrasonic Sensor activate. After the application of controlling the household appliances has been designed, then a system test has been made, whether it is in accordance with what is needed or there are still
deficiencies in the device that have been designed. The results obtained from this study are models in the form of Home Automation System model by utilizing a mini PC Raspberry Pi, as well Android as a controller of household appliances by implementing the Fuzzy Resistant Method at water level.