Design And Build A Prototype Of The Robot Ship Cleaning Waste Oil Based On Arduino

Tiwa, Jarianto Randan and Husada, Hendrianto (2018) Design And Build A Prototype Of The Robot Ship Cleaning Waste Oil Based On Arduino. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of 1. COVER.pdf] Text
1. COVER.pdf

Download (91kB)
[thumbnail of 2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf] Text
2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (143kB)
[thumbnail of 3. LEMBAR PENGESAHAN TIM PENGUJI.pdf] Text
3. LEMBAR PENGESAHAN TIM PENGUJI.pdf

Download (240kB)
[thumbnail of 4.PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI.pdf] Text
4.PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI.pdf

Download (143kB)
[thumbnail of 5. UCAPAN TERIMA KASIH.pdf] Text
5. UCAPAN TERIMA KASIH.pdf

Download (237kB)
[thumbnail of 6. HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS (2).pdf] Text
6. HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS (2).pdf

Download (145kB)
[thumbnail of 7. abstrak bhs Indo.pdf] Text
7. abstrak bhs Indo.pdf

Download (144kB)
[thumbnail of 8. abstrak bhs inggris.pdf] Text
8. abstrak bhs inggris.pdf

Download (143kB)
[thumbnail of 9. Daftar isi.pdf] Text
9. Daftar isi.pdf

Download (255kB)
[thumbnail of 9. Daftar isi.pdf] Text
9. Daftar isi.pdf

Download (255kB)
[thumbnail of 10. skripsi fix fix.pdf] Text
10. skripsi fix fix.pdf
Restricted to Registered users only

Download (580kB)
[thumbnail of 11. Lampiran A.pdf] Text
11. Lampiran A.pdf

Download (187kB)
[thumbnail of 12. Lampiran B GAMBAR ALAT (1).pdf] Text
12. Lampiran B GAMBAR ALAT (1).pdf

Download (79kB)
[thumbnail of 13. Lampiran C lembar bimbingan.pdf] Text
13. Lampiran C lembar bimbingan.pdf

Download (223kB)

Abstract

Sebagaimana diketahui bahwa 70% permukaan bumi ditutupi oleh laut, sementara laut merupakan suatu lahan yang kaya dengan sumber daya alam termasuk keaneka ragaman sumber daya hayati yang dapat dimanfaatkan untuk kemakmuran dan kesejahteraan masyarakat. Salah satu sumber pencemaran laut adalah berasal dari tumpahan minyak baik dari proses di kapal, pengeboran lepas pantai maupun akibat kecelakaan kapal tanker. Polusi dari tumpahan minyak di laut akibatnya akan sangat cepat dirasakan oleh masyarakat sekitar pantai dan sangat dan sangat signifikan merukan makhluk hidup di sekitar pantai tersebut. Hal ini mendorong penulis melakukan penelitian dalam merancang sebuah robot kapal pembersih limbah minyak. Pembuatan rancang bangun prototipe robot kapal pembersih limbah minyak menggunakan sensor LDR. Data dari sensor yang terdeteksi tersebut akan diproses oleh arduino dan LED akan menyala jika terdeteksi limbah. Hasil pengujian yang dilakukan pada prototipe bahwa sistem bekerja dengan baik untuk mendeteksi limbah minyak. Prototipe ini dapat digunakan dilautan, maupun perairan lainnya yang terceramari limbah minyak.

As it is known that 70% of the earth's surface is covered by sea, while the sea is a land rich with natural resources including the diversity of biological resources that can be utilized for the prosperity and welfare of the community. One source of marine pollution is derived from the oil spill better than the process in ships, offshore drilling or due to the tanker accident. Pollution from oil spills in the sea as a result will be very quickly felt by the people around the beach and very and very significant was another living creature around the beach. This encouraged the author to conduct research in designing a robot ship cleaning waste oil. The making of design prototype robot ship cleaning oil waste using LDR sensor. Data from the sensor that is detected will be processed by the arduino and the LED will light if the detected waste. The results of tests performed on the prototype that the system works well to detect the waste oil. This prototype can be used at sea, and other waters that contaminated waste oil.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Limbah Minyak, rancang bangun, prototipe, sensor LDR. Waste Oil, design, prototype, LDR sensor.
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Sudarman
Date Deposited: 12 Nov 2025 08:13
Last Modified: 12 Nov 2025 08:13
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/3790

Actions (login required)

View Item
View Item