Tiwa, Jarianto Randan and Husada, Hendrianto (2018) Design And Build A Prototype Of The Robot Ship Cleaning Waste Oil Based On Arduino. Diploma thesis, ITPLN.
1. COVER.pdf
Download (91kB)
2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf
Download (143kB)
3. LEMBAR PENGESAHAN TIM PENGUJI.pdf
Download (240kB)
4.PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI.pdf
Download (143kB)
5. UCAPAN TERIMA KASIH.pdf
Download (237kB)
6. HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS (2).pdf
Download (145kB)
7. abstrak bhs Indo.pdf
Download (144kB)
8. abstrak bhs inggris.pdf
Download (143kB)
9. Daftar isi.pdf
Download (255kB)
9. Daftar isi.pdf
Download (255kB)
10. skripsi fix fix.pdf
Restricted to Registered users only
Download (580kB)
11. Lampiran A.pdf
Download (187kB)
12. Lampiran B GAMBAR ALAT (1).pdf
Download (79kB)
13. Lampiran C lembar bimbingan.pdf
Download (223kB)
Abstract
Sebagaimana diketahui bahwa 70% permukaan bumi ditutupi oleh laut, sementara laut merupakan suatu lahan yang kaya dengan sumber daya alam termasuk keaneka ragaman sumber daya hayati yang dapat dimanfaatkan untuk kemakmuran dan kesejahteraan masyarakat. Salah satu sumber pencemaran laut adalah berasal dari tumpahan minyak baik dari proses di kapal, pengeboran lepas pantai maupun akibat kecelakaan kapal tanker. Polusi dari tumpahan minyak di laut akibatnya akan sangat cepat dirasakan oleh masyarakat sekitar pantai dan sangat dan sangat signifikan merukan makhluk hidup di sekitar pantai tersebut. Hal ini mendorong penulis melakukan penelitian dalam merancang sebuah robot kapal pembersih limbah minyak. Pembuatan rancang bangun prototipe robot kapal pembersih limbah minyak menggunakan sensor LDR. Data dari sensor yang terdeteksi tersebut akan diproses oleh arduino dan LED akan menyala jika terdeteksi limbah. Hasil pengujian yang dilakukan pada prototipe bahwa sistem bekerja dengan baik untuk mendeteksi limbah minyak. Prototipe ini dapat digunakan dilautan, maupun perairan lainnya yang terceramari limbah minyak.
As it is known that 70% of the earth's surface is covered by sea, while the sea is a land rich with natural resources including the diversity of biological resources that can be utilized for the prosperity and welfare of the community. One source of marine pollution is derived from the oil spill better than the process in ships, offshore drilling or due to the tanker accident. Pollution from oil spills in the sea as a result will be very quickly felt by the people around the beach and very and very significant was another living creature around the beach. This encouraged the author to conduct research in designing a robot ship cleaning waste oil. The making of design prototype robot ship cleaning oil waste using LDR sensor. Data from the sensor that is detected will be processed by the arduino and the LED will light if the detected waste. The results of tests performed on the prototype that the system works well to detect the waste oil. This prototype can be used at sea, and other waters that contaminated waste oil.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Limbah Minyak, rancang bangun, prototipe, sensor LDR. Waste Oil, design, prototype, LDR sensor. |
| Subjects: | Skripsi Bidang Keilmuan > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Sudarman |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 08:13 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 08:13 |
| URI: | https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/3790 |
