E-Toll merupakan program layanan pembayaran tol menggunakan kartu elektronik yang digunakan bagi para pengguna jalan tol. Untuk pembayaran tolnya jika kendaraan berada dalam kategori golongan 2 keatas, maka operator dibalik mesin E-Toll harus menentukan golongan dari kendaraan itu dengan klik tombol golongan yang ada di mesin E-Toll. Namun untuk golongan 1 tidak diperlukan operator. Ini tidaklah efektif, karena penggolongan golongan 2 keatas masih membutuhkan operator. Maka dalam penelitian ini membahas tentang penggolongan kendaraan berdasarkan sensor ultrasonik, sensor inframerah, dan sensor proximity yang mana sensor tersebut di rancang menggunakan Arduino dan dibuat model dalam bentuk miniatur. Kemudian perhitungan didalamnya menerapkan metode Fuzzy Logic Sugeno. Hasil dari perancangannya adalah berupa golongan dan tarif tol berdasarkan data dari sensor-sensor. Dengan demikian diharapkan dengan adanya alat ini mampu mengefisienkan system dan meminimalisir biaya operasional pada gerbang tol.

E-Toll is a toll payment service program using electronic card which used for toll’s user. For the payment of toll if vehicle is in categories of class 2 upwards, then the operator behind the machine should decide in which class the vehicle should be by clicking button class in E-Toll machine. But for class 1 there is no need operator. Its not effective, because classification of class 2 upwards still need an operator. So in this research discusses about vehicle classification based on ultrasonic sensor, infrared sensor, and proximity sensor which is designed using
Arduino and modeled in miniature. Then measurement inside the model applying Sugeno Fuzzy Logic Method. Result of the design is class and toll fare based on data from sensors. Therefore with this tool wished that the tool can be able to streamline system and operation cost in toll’s gate