Pada skripsi kali ini melakukan simulasi menggunakan software Mathlab
Simulink R2015a kontrol motor Brushless DC menggunakan kontrol PID dengan tujuan
untuk mengetahui nilai dari perubahan beban torsi pada kecepatan putar motor Brushless
DC, mengetahui settling time dan nilai overshoot pada stator motor. Simulasi yang telah
dilakukan, Ketika motor diberi beban torsi 0,410 Nm, 0,422 Nm, 0,427 Nm, dan 0,430
Nm, kecepatan putaran motor dapat mengikuti set point yang sudah ditentukan walaupun
terjadi keadaan naik turun pada kecepatan motornya. Sedangkan Ketika motor pada saat
posisi motor diberikan beban torsi 0,430 Nm, Motor Brushless DC mengalami sedikit
kenaikan pada nilai overshootnya. Penurunan kecepaatan pada motor diakibatkan karena
nilai beban torsi tersebut melebihi kemampuan torsi yang mampu dihasilkan motor
sehingga motor tidak mampu mencapai nilai set point yang sudah ditentukan Peningkatan
nilai torsi pada Motor Brushless DC juga mengakibatkan perubahan naiknya nilai arus
pada stator Motor Brushless DC pada setiap kenaikan beban torsi.