Sekarang ini hampir semua industri transportasi dan produksi menggunakan mesin penggerak khususnya mesin penggerak listrik. Sistem penggerak listrik terdiri dari motor, rangkaian daya, dan rangkaian kendali yang mengendalikan gerakan motor. Dalam merancang sistem penggerak perlu diketahui persyaratan beban yang akan digerakkan, kondisi lingkungan tempat instalasi listrik akan dipasang dan kemungkinan bahaya yang dapat mengancamnya serta harus sesuai dengan standar instalasi listrik yang berlaku (PUIL) agar instalasi listrik yang dipasang aman, andal, dan ramah lingkungan. Pemilihan sistem penggerak agitator reaktor oksidasi menggunakan sistem arus bolakbalik dengan pengaturan frekuensi, menggunakan motor dengan daya 1150 kW dan indeks proteksi dengan kode IP56, serta untuk melindungi manusia dari bahaya sentuh tak langsung, maka tahanan pembumian instalasi harus tidak lebih dari 0,00339 Ω.

Nowadays almost all transportation and production industries use driving machine especially electric driving machine. The electric drive system consists of motors, power circuits, and control circuits that control motor movement. In designing the driving system, it is necessary to know the load requirements to be driven, the environmental conditions in which the electrical installation will be installed and the potential danger that may threaten it and must comply with the applicable electrical installation standard (PUIL) in order for the electrical installation are mounted securely, reliably, and environmentallyfriendly. The choice of an oxidation reactor agitator drive system using an alternating current system with frequency regulation, using a motor with a power of 1150 kW and a protection index code is IP56, as well as to protect people from the dangers of indirect touch, the installation grounding resistance shall not exceed 0,00339 Ω.