Pada dekade terakhir, dunia penerbangan mengalami perkembangan pesat dengan hadirnya kendaraan udara tak berawak atau yang sering disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu jenis UAV yang banyak diteliti saat ini adalah quadcopter, UAV jenis helicopter yang menggunakan empat motor untuk menggerakkan propeler/baling-balingnya. Penggunaan UAV ini bisa dikategorikan cukup luas terutama untuk keperluan militer, monitoring hutan, monitoring perbatasan dan yang lainnya. Pada penelitian ini, akan dirancang sebuah quadcopter untuk sistem pemantauan di udara dengan menggunakan remote control (RC). Quadcopter ini menggunakan Ardupilot Mega 2.5 sebagai basis kontrol penerbangannya (flight controller).Sensor yang digunakan adalah sensor gyro untuk mengukur rate sumbu x, y, z dan sensor accelerometer untuk mengukur percepatan. Sistem quadcopter dipasang kamera Gopro Hero 3 untuk memantau kondisi linkungan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 4 kg dan jarak jangkauan RC adalah 100 meter tanpa penghalang dan 50 dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 10 meter dari permukaan tanah. Robot quadcopter dilengkapi sensor kamera, sehingga dapat digunakan untuk memantau tempat-tempat yang sulit dijangkau.

In the last decade, the world of aviation has undergone rapid development with the presence of unmanned air vehicles or the so-called Unmanned Aerial Vehicle (UAV). One of the most widely studied UAV types is the quadcopter, the UAV type of helicopter that uses four motors to propel the propeller / propeller. The use of this UAV can be categorized broadly, especially for military purposes, forest monitoring, border monitoring and more. In this study, a quadcopter will be designed for monitoring system with remote control (RC). This quadcopter uses Ardupilot Mega 2.5 as its flight control base (flight controller). The sensor used is a gyro sensor to measure the x, y, z and accelerometer sensor rates to measure the acceleration. The quadcopter system is surrounded by Gopro Hero 3 cameras to monitor the condition of the landscape. From the test results that the quadcopter has a maximum load of 4 kg and the range of RC range is 100 meters without barrier and 50 with barrier. In robot testing it can fly with a height of 5 to 10 meters from the ground. The quadcopter robot features a camera sensor, so it can be used to monitor hardto-reach places.