Membuat suatu robot dapat meniru gerakan manusia merupakan tantangan dalam dunia
teknologi. Salah satu gerakan manusia dalam bidang seni adalah tari, dengan kemajuan
teknologi, integrasi robot dalam bidang tari telah membuka kemungkinan baru untuk
pertunjukan artistik. Robot tari melibatkan pengembangan dan pemanfaatan robot untuk
melakukan gerakan dan rutinitas tari. Robot ini dirancang untuk meniru keanggunan,
keluwesam, dan ketepatan tari manusia. Robot dapat diprogram untuk mengeksekusi
koreografi kompleks, menyelaraskan gerakan dengan musik dan robot penari lainnya.
Dengan menggabungkan robotika kedalam tari, pertunjukan yang unik dan menarik dapat
diciptakan, mendorong batasan-batasan bentuk tari tradisional. Dikarenakan gerakan tari
memiliki koreografi yang kompleks, untuk mempermudah mengetahui bagaimaan motor
servo bergerak, penelitian ini membuat suatu program untuk mencari tahu bagaimana
pergerakan motor servo dalam suatu gerakan tari dengan algoritma tertentu. Dengan
adanya program ini robot dapat menari mendekati gerakan tari aslinya