This study discusses the solar panel mover with robotic concepts that are moving with some form of mechanical arrangement of the motor as its main cantilever. its function is positioning the solar panels to track the Sun so that the field of panels is always perpendicular to the rays of the Sun. This driving force is aimed at getting
optimal power output results of solar energy conversion. In this research, used 5 basic instruments, namely solar panels, LDR (Light Dependent Resistor), arduino, motor movers (dc motor and servo motor), and sensor DHT11. The five basic instrument will be assembled and set to work properly. The method used is the auto movers using automatic switch mode based on the weather forecasts on the monitoring by the computer. The results of the research of solar panels with auto mover shows efficiency energy conversion of sunlight into electricity 33.7% greater than the static solar panel. This happens because the biggest energy received by the solar panel is when solar radiation direction perpendicular to the plane of the solar panels. The prototype solar panel mover is expected to generate electrical energy greater than solar panels without auto movers.

Skripsi ini membahas tentang penggerak panel surya dengan konsep robotic yang bergerak dengan beberapa susunan mekanik berupa motor sebagai penopang utamanya. Peran penggerak ini adalah memposisikan panel surya agar selalu melacak sinar matahari sehingga bidang panel selalu tegak lurus dengan sinar matahari. Penggerak ini ditujukan untuk mendapatkan keluaran listrik yang optimal hasil konversi energi matahari. Pada penelitian ini, digunakan 5 instrumen dasar , yaitu panel surya, LDR (Light Dependent Resistor), arduino, motor penggerak (motor dc dan motor servo), dan sensor DHT11. Kelima instrumen dasar tersebut dirangkai dan diprogram agar dapat bekerja di lapangan. Metode penggerak yang digunakan adalah menggunakan mode switch otomatis berdasarkan prakiraan cuaca yang termonitoring oleh komputer. Hasil dari penelitian panel surya dengan penggerak ini menunjukkan efesiensi konversi energi sinar matahari menjadi listrik 33.7 % lebih besar dibandingkan dengan panel surya statis. Prototipe penggerak panel surya ini diharapkan dapat menghasilkan energi listrik yang lebih besar dari panel surya tanpa penggerak.