This thesis discusses odor trash detection using a microcontroller. The microcontroller used is Arduino as the brain that carries out instructions. Inputs used are ultrasonic sensors, infra red sensors and MQ135 sensors. The method used to determine the garbage detector in making this tool is the fuzzy tahani method. Data used from air temperature and garbage detection input. With this tool makes it easier for officers to find out how the classification of waste and also can provide an alternative to speed up time in waste disposal

Skripsi ini membahas mengenai penditeksi sampah bau menggunakan mikrokontroller. Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino sebagai otak yang menjalankan instruksi- instruksi. Inputan yang digunakan adalah sensor ultrasonic, sensor infra red dan sensor MQ135. Metode yang digunakan untuk menentukan penditeksi sampah dalam pembuatan alat ini adalah metode fuzzy tahani. Data yang digunakan dari inputan penditeksi suhu udara dan sampah. Dengan adanya alat ini mempermudah petugas untuk mengetahui bagaimana klasifikasi sampah dan juga dapat memberikan alternative untuk mempercepat waktu dalam keberisihan sampah.