One of the walking aids for the blind is a special blind stick but, this wand has many deficiencies in determining obstacles and distance of obstacles that can be detected ranging from 1meter to 1.5meter. The workings of special blind sticks are as additional hand hands, where the user must feel one by one the obstacles that exist in front. From the previous research has been developed blind tools using adruino but, sensors that can be installed in adruino is very limited also adruino can only issue warning in the form of sound Beep or vibration only. Therefore, the author makes the design of the smart bag model as a blind aid tool where, the design of this tool uses Raspberry Pi as the brain of the tool, HC-SR04 (Ultrasonic) sensors to calculate the distance and Logical Fuzzy tahane method to determine barrier obstacles, bumps or holes . Then after getting calculations from Logical fuzzy the tool will automatically provide a voice warning. If no obstacle is detected then the warning does not come out.
The results expected and obtained from this research is a model of a smart bag as a blind aid using Raspberry and also Logical fuzzy method to determine the obstacles that can help the blind person in walking.

Salah satu alat bantu berjalan untuk tuna netra adalah tongkat khusus tuna netra tetapi, tongkat ini memiliki banyak kekurangan dalam menentukan rintangan dan jarak rintangan yang bisa di deteksi berkisar 1meter sampai dengan 1,5meter. Cara kerja tongkat khusus tuna netra adalah sebagai tangan tangan tambahan, dimana pengguna harus meraba satu-persatu rintangan yang ada didepan. Dari penelitian sebelumnya telah dikembangkan alat bantu tuna netra menggunakan adruino tetapi, sensor yang dapat dipasang di adruino sangat terbatas juga adruino hanya bisa mengeluarkan peringatan dalam bentuk suara Bip atau getaran saja. Maka dari itu penulis membuat perancangan model tas pintar sebagai alat bantu tuna Netra dimana, rancangan alat ini menggunakan Raspberry Pi sebagai otak dari
alat, sensor HC-SR04(Ultrasonic) untuk menghitung jarak dan metode Logical Fuzzy tahane untuk menentukan rintangan halangan, gundukan atau lubang. Lalu setelah mendapatkan perhitungan dari Logical fuzzy alat akan secara otomatis memberikan peringatan berupa suara. Jika tidak terdeteksi rintangan maka peringatan tidak keluar.
Hasil yang diharapkan dan diperoleh dari penelitian ini adalah sebuah model tas pintar sebagai alat bantu tuna netra dengan menggunakan Raspberry dan juga metode Logical fuzzy untuk menentukan rintangan yang dapat membantu penyandang tuna netra dalam berjalan