Pembangkit Listrik Tenaga Surya merupakan salah satu implementasi dari pemanfaatan energi terbarukan yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Panel surya terdiri dari sejumlah sel silicon yang disebut juga solar cell Photovoltaic (PV) yang disinari matahari, kemudian menghasilkan proton yang membangkitkan arus listrik. Panel surya harus tetap dalam keadaan bersih agar dapat menyerap sinar matahari secara maksimal. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah Robot yang dapat mempermudah perkerjaan manusia dalam membersihkan panel surya.
Dalam perancangan Robot pembersih panel surya ini menggunakan Raspberry sebagai pusat kendali Robot dan menggunakan dua Motor DC sebagai penggerak utama Robot, sebuah Motor Pump untuk menyemprotkan air, satu Motor DC untuk sikat, serta menggunakan dua buah sensor proximity untuk mendeteksi halangan. Semua komunikasi melalui media WIFI dan dapat dikontrol dengan PC. Robot ini dirancang untuk membersihkan panel surya yang memiliki permukaan miring.
Penelitian ini menghasilkan sebuah Robot yang dapat membersihkan panel surya dan dapat dikontrol melalui monitoring web pada PC. Robot dapat menampilkan hasil gambar dari kamera dan dilengkapi history yang mencatat kapan saat Robot digunakan. Robot pembersih panel surya yang dihasilkan ini diharapkan dapat meringankan pekerjaan manusia sesuai dengan yang diinginkan.

Solar power plant is one of the implementations of the utilization of renewable energy which utilizes sunlight as the source of the electrical generator. Solar panel consists of a number of cells, also called the silicon solar cell Photovoltaics (PV) which was in sunlight, then generate a proton that evokes an electric current. Solar Panel should remain in a State of net to be able to absorb maximum sunlight. Therefore it takes a Robot which can make humans certainly clean the solar panels.
In designing the Robot cleaner solar panels use Raspberry as the central control of the Robot and using two DC Motors as the prime mover of the Robot, a Motor Pump for spraying water, a DC Motor for brushes, as well as using two sensors, proximity to detect the obstacle. All communication through the medium of WIFI and can be controlled by the PC. This robot is designed to clean the solar panel which has a slanted surface.
This research resulted in a Robot that can clean the solar panels and can be controlled by monitoring the web on a PC. The robot can display results of pictures from a camera and come the history records when the Robot was used. Robot cleaner solar panels generated is expected to relieve the human work in accordance with the desired.