MOBILE ROBOT PENDETEKSI SINAR INFRAMERAH YANG BERGERAK DIDALAM RUANGAN DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS

Arianto, Dedik and Hidayat, Syarif (2015) MOBILE ROBOT PENDETEKSI SINAR INFRAMERAH YANG BERGERAK DIDALAM RUANGAN DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of Cover.pdf] Text
Cover.pdf

Download (167kB)
[thumbnail of pengesahan.pdf] Text
pengesahan.pdf

Download (84kB)
[thumbnail of BAB 1.pdf] Text
BAB 1.pdf

Download (107kB)
[thumbnail of BAB 2.pdf] Text
BAB 2.pdf

Download (471kB)
[thumbnail of BAB 3.pdf] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (423kB)
[thumbnail of BAB 4.pdf] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (267kB)
[thumbnail of BAB 5.pdf] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (85kB)
[thumbnail of daftar pustaka.pdf] Text
daftar pustaka.pdf

Download (85kB)

Abstract

Saat ini robot sangat diperlukan dalam membantu pekerjaan manusia. Mobile robot ini dilengkapi dengan sensor passive infrared yang mampu mendeteksi gerakan yang ditimbulkan oleh manusia karena manusia memancarkan sinar inframerah dari tubuhnya. Robot akan bergerak menyusuri ruangan dengan bantuan sensor inframerah sebagai navigasi. Apabila sensor passive infrared mendeteksi pancaran gelombang inframerah yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang sedang bergerak pada ruangan tersebut, maka robot akan mengirimkan peringatan adanya sumber inframerah yang bergerak dalam ruangan tersebut. Sinyal tersebut dikirimkan secara wireless ke handphone melalui bluetooth yang ada pada robot.

Currently the robot is indispensable role in helping people work. This mobile robot is completely with passive infrared sensor that can detect the human movement because humans emit infrared rays from his body. Robot will move to track room with infrared sensor as the navigation equipment. If the passive infrared sensor detects infrared beam emitted by the human body in motion in the room, then the robot will send a warning of infrared sources are moving in the room. The signal is transmitted wirelessly to a mobile phone via bluetooth which exist on the robot.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Passive Infrared Sensor, infrared sensor and buetooth Sensor passive infrared, sensor inframerah, dan bluetooth.
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Sudarman
Date Deposited: 13 Feb 2026 07:56
Last Modified: 13 Feb 2026 07:56
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/5050

Actions (login required)

View Item
View Item