Arianto, Dedik and Hidayat, Syarif (2015) MOBILE ROBOT PENDETEKSI SINAR INFRAMERAH YANG BERGERAK DIDALAM RUANGAN DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS. Diploma thesis, ITPLN.
Cover.pdf
Download (167kB)
pengesahan.pdf
Download (84kB)
BAB 1.pdf
Download (107kB)
BAB 2.pdf
Download (471kB)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (423kB)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (267kB)
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (85kB)
daftar pustaka.pdf
Download (85kB)
Abstract
Saat ini robot sangat diperlukan dalam membantu pekerjaan manusia. Mobile robot ini dilengkapi dengan sensor passive infrared yang mampu mendeteksi gerakan yang ditimbulkan oleh manusia karena manusia memancarkan sinar inframerah dari tubuhnya. Robot akan bergerak menyusuri ruangan dengan bantuan sensor inframerah sebagai navigasi. Apabila sensor passive infrared mendeteksi pancaran gelombang inframerah yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang sedang bergerak pada ruangan tersebut, maka robot akan mengirimkan peringatan adanya sumber inframerah yang bergerak dalam ruangan tersebut. Sinyal tersebut dikirimkan secara wireless ke handphone melalui bluetooth yang ada pada robot.
Currently the robot is indispensable role in helping people work. This mobile robot is completely with passive infrared sensor that can detect the human movement because humans emit infrared rays from his body. Robot will move to track room with infrared sensor as the navigation equipment. If the passive infrared sensor detects infrared beam emitted by the human body in motion in the room, then the robot will send a warning of infrared sources are moving in the room. The signal is transmitted wirelessly to a mobile phone via bluetooth which exist on the robot.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Passive Infrared Sensor, infrared sensor and buetooth Sensor passive infrared, sensor inframerah, dan bluetooth. |
| Subjects: | Skripsi Bidang Keilmuan > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Sudarman |
| Date Deposited: | 13 Feb 2026 07:56 |
| Last Modified: | 13 Feb 2026 07:56 |
| URI: | https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/5050 |
