Keamanan rumah merupakan salah satu aspek penting yang perlu diperhatikan untuk mencegah terjadinya tindak kejahatan, khususnya pada akses pintu rumah. Perkembangan teknologi mikrokontroler dan Internet of Things (IoT) memungkinkan perancangan sistem keamanan yang lebih efektif, praktis, dan dapat dipantau secara jarak jauh. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem keamanan pintu rumah berbasis mikrokontroler yang dilengkapi dengan alarm dan notifikasi perangkat. Sistem keamanan dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor magnetic sebagai perangkat input untuk mendeteksi kondisi pintu, serta buzzer sebagai perangkat output yang berfungsi sebagai alarm. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur notifikasi yang dikirimkan ke perangkat pengguna melalui jaringan nirkabel, sehingga pengguna dapat mengetahui kondisi pintu rumah secara real time. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rancang bangun dengan pendekatan kuantitatif, yang meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, implementasi sistem serta pengujian kinerja sistem. Pengujian dilakukan pada masing-masing sistem, diuji secara keseluruhan, dan skema pengujian dengan perbedaan jarak untuk mengetahui keandalan dan konsistensi sistem. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem mampu mendeteksi kondisi pintu terbuka dan tertutup dengan baik. Ketika pintu dibuka, sistem secara otomatis mengaktifkan alarm buzzer dan mengirimkan notifikasi ke perangkat pengguna.