Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik DC. Salah satu jenis motor DC tersebut ialah motor DC magnet permanen yang banyak ditemui penggunaannya baik di industri maupun di rumah tangga. Terapan motor DC kebanyakan merupakan sistem yang memerlukan pengatur kecepatan. Untuk mengatur kecepatan tersebut diperlukannya parameter kontrol yang sesuai. Skripsi ini akan membahas penggunaan Matlab dalam merancang pengendali kecepatan motor DC dengan menggunakan kontrol PID.