Teknologi navigasi Global Positioning System (GPS) memiliki keterbatasan fundamental ketika digunakan di dalam ruangan (indoor) akibat ketidakmampuan sinyal satelit menembus struktur beton bangunan. Sebagai alternatif, metode navigasi berbasis sensor inersia (Dead Reckoning) sering digunakan, namun metode ini rentan terhadap fenomena drifting (akumulasi kesalahan posisi) yang menyebabkan penurunan akurasi seiring bertambahnya jarak tempuh. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi indoor berbasis Augmented Reality (AR) yang mengintegrasikan algoritma Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) menggunakan Google Cloud Anchors API untuk mengatasi masalah drifting tersebut. Sistem dibangun menggunakan Unity Game Engine dan ARCore Extensions pada platform Android. Pengujian dilakukan di koridor Gedung A Institut Teknologi PLN menggunakan metode eksperimen komparatif pada tiga skenario jalur: Lurus (21 meter), Belokan L, dan Letter U. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode Non-SLAM (sensor inersia murni) mengalami rata-rata kesalahan posisi (Root Mean Square Error / RMSE) sebesar 15,87 meter pada lintasan lurus. Sebaliknya, metode With SLAM mampu menurunkan RMSE secara drastis menjadi 0,15 meter, yang setara dengan peningkatan akurasi sebesar 99,1%. Selain itu, metode SLAM terbukti efektif melakukan Loop Closure untuk mengenali kembali titik awal pada skenario lintasan memutar. Penelitian ini menyimpulkan bahwa integrasi fitur Cloud Anchor dapat menjadi solusi yang andal untuk meningkatkan stabilitas dan akurasi sistem navigasi dalam ruangan pada perangkat seluler.