Kemacetan merupakan pemandangan yang umum terjadi terutama di kota-kota besar di Indonesia. Waktu perjalanan menjadi lebih lama akibat kemacetan yang tidak menentu. Hampir setiap hari terjadi kemacetan terutama pada jam sibuk. Terlebih pada pagi hari saat orang beraktifitas masuk kantor dan sore hari pada saat orang pulang kerja. Traffic light yang merupakan sarana utama untuk mengatur kemacetan lalulintas di perempatan atau pertigaan dengan bantuan beberapa polisi yang disiagakan. Pemborosan bahan bakarpun tak bisa dihindarkan karena waktu tempuh perjalanan yang menjadi lebih lama. Pengaturan traffic light yang sering tidak berpihak membuat lalulintas menjadi semakin tidak karuan dan alhasil kemacetan menjadi semakin parah. Traffic light yang ada saat ini tidak berpihak pada sisi jalan dengan jumlah kendaraan terbanyak. Rancang Bangun Traffic Light Otomatis Berdasarkan Banyaknya Antrian Kendaraan Berbasis mikrokontroler ATMega16 diharapkan menjadi solusi kemacetan yang sering terjadi. Sistem ini bekerja dengan menggunakan sensor infrared dan photo dioda sebagai pendeteksi panjangnya antrian kendaraan pada sisi jalan raya. Mikrokontroler ATMega16 sebagai otak kerja utama akan mengatur program sedemian rupa sehingga lampu hijau akan menyala lebih lama sesuai dengan banyaknya antrian kendaraan. Sistem ini dirasa lebih efektif dalam mengatur lalu lintas karena mendeteksi panjangnya antrian secara otomatis dan mengatur traffic light sesuai kebutuhan.