Pengembangan Sistem Sortir Kepiting Bakau (Scyyla Serrata) Berbasis AI

Widyasalam, Alkhawarizmi Alianda (2026) Pengembangan Sistem Sortir Kepiting Bakau (Scyyla Serrata) Berbasis AI. Diploma thesis, Institut Teknologi PLN.

[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-COVER.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-COVER.pdf

Download (150kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-Lembar-Pengesahan.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-Lembar-Pengesahan.pdf

Download (364kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-ABSTRAK.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-ABSTRAK.pdf

Download (240kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-1.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-1.pdf

Download (323kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-2.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-2.pdf

Download (889kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-3.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (848kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-4.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (901kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-5.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-BAB-5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (236kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-DAFTAR-PUSTAKA.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FINAL-DAFTAR-PUSTAKA.pdf

Download (206kB)
[thumbnail of 202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FULL.pdf] Text
202131176_Alkhawarizmi_Skripsi_FULL.pdf

Download (8MB)

Abstract

Kepiting bakau (Scylla serrata) merupakan komoditas perikanan bernilai ekonomi tinggi, namun proses sortir seperti identifikasi gender, bobot, dan kualitas fisik masih dilakukan secara manual. Hal ini membutuhkan waktu sortir yang lama, menurunkan produktivitas proses sortir 1, serta berpotensi menimbulkan stres pada hewan kepiting. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem sortir kepiting bakau berbasis kecerdasan buatan (AI) dengan memanfaatkan kamera Raspberry Pi untuk mengotomatisasi proses identifikasi serta pengelompokan. Metode penelitian menggunakan kerangka Prototyping (Purwarupa), dimulai dengan identifikasi kebutuhan, pembuatan prototype, Evaluasi penggguna, Perbaikan Prototype, Implementasi dan pengujian, pemeliharaan sistem, hingga penerapan dalam konteks bisnis budidaya kepiting. Kebaruan (novelty) penelitian ini terletak pada integrasi computer vision secara real-time dalam satu sistem berbasis Raspberry Pi 5 yang portabel dan terjangkau. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan identifikasi gender, evaluasi kualitas fisik, serta pengelompokan kepiting bakau secara otomatis pada berbagai skenario pengujian. Sistem mencapai tingkat akurasi rata-rata sebesar 92,3% pada kondisi operasional optimal dengan waktu inferensi berkisar antara 3,5 hingga 4,5 detik per objek. Berbeda dengan penelitian sebelumnya yang hanya menekankan pada deteksi berbasis citra, sistem ini menghadirkan solusi komprehensif dalam sortir kepiting. Penggunaan dua kamera terbukti meningkatkan kelengkapan informasi visual dan membantu meminimalkan kesalahan deteksi. Sistem yang dikembangkan menunjukkan potensi untuk meningkatkan efisiensi operasional, mendukung keberlanjutan budidaya kepiting, serta berkontribusi terhadap peningkatan kesejahteraan hewan.Penelitian ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi operasional, mendukung keberlanjutan budidaya, serta berkontribusi pada kesejahteraan hewan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Kepiting bakau, Sistem sortir otomatis, Raspberry Pi 5, Real-time Imaging, Kecerdasan buatan (AI).
Subjects: Skripsi
Depositing User: Mr Alkhawarizmi Alianda Widyasalam
Date Deposited: 09 Mar 2026 02:00
Last Modified: 09 Mar 2026 02:00
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/6076

Actions (login required)

View Item
View Item