Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi besar di Indonesia karena letak geografisnya yang berada di daerah tropis dengan intensitas sinar matahari yang tinggi sepanjang tahun. Namun, pemanfaatan panel surya sering kali belum optimal akibat pemasangan panel secara statis, sehingga sudut penerimaan cahaya matahari tidak selalu berada pada posisi terbaik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem tracking dual axis pada panel surya 50 WP yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk aplikasi off-grid, serta menganalisis peningkatan daya dan energi listrik yang dihasilkan dibandingkan panel surya statis. Sistem yang dirancang menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi arah datang cahaya matahari, mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, dan motor DC sebagai penggerak panel pada dua sumbu, yaitu sumbu horizontal dan vertikal. Selain itu, sensor INA219 dan PZEM-004T digunakan untuk memantau parameter listrik berupa tegangan, arus, dan daya secara real-time melalui sistem IoT. Metode penelitian meliputi tahap studi literatur, perancangan mekanik dan elektronik, pemrograman perangkat lunak, perakitan alat, serta pengujian dan analisis hasil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem tracking mampu mengikuti pergerakan matahari dari pukul 08.00 hingga 17.00, dengan intensitas cahaya maksimum mencapai sekitar 45.300 lux. Daya keluaran maksimum yang terukur mencapai sekitar 45 W pada sisi AC dan 27,6 W pada sisi DC. Dibandingkan panel surya statis, sistem tracking dual axis menghasilkan daya dan energi listrik yang lebih tinggi serta memungkinkan pemantauan kinerja sistem secara real-time melalui IoT.
Kata Kunci : Panel Surya, Solar Tracker Dual Axis, IoT, ESP32, Off-Grid.