Traffic light merupakan sarana terpenting untuk membantu kelancaran dalam berlalu lintas, maka dirancanglah “Sistem Traffic Light Berdasarkan Banyaknya Antrian Kendaraan Berbasis Mikrokontroler AT89S52” yang dapat berkerja secara automatis mengatur traffic light terhadap lamanya waktu lampu merah dan hijau menyala. Sehingga mengurangi tenaga manusia (polisi) yang mengatur kelancaran berlalu-lintas terutama pada jalan raya dengan volume kendaraan berlebih. Penggunaan sensor infrared dan photo diode untuk mengetahui panjang antrian yang terjadi. Dengan cara memasang beberapa sensor infrared dan photo diode pada setiap sisi jalan. Semakin banyak sinar infrared yang terpotong oleh kendaraan, maka semakin banyak antrian yang terjadi untuk menunggu traffic light berwarna hijau. Dengan menggunakan sistem perbedaan tegangan pada photo diode yang diakibatkan oleh sinar infrared. Photo diode akan menghasilkan tegangan yang lebih kecil pada saat terkena sinar infrared dibandingakan dengan pada saat photo diode tidak terkena cahaya dari infrared.