Skripsi ini menjelaskan mengenai rancang bangun mesin CNC sederhana untuk bor PCB berbasis mikrokontroler ATMega 16. Mesin CNC adalah mesin yang dapat memotong atau melubangi suatu benda dengan akurat. Pada saat ini mesin CNC sangat sering digunakan pada industri karena kerjanya yang cepat sehingga mengefektifkan pekerjaan dan memiliki ketelitian. Penggunaan mesin CNC pada skripsi ini lebih difokuskan pada pelubangan papan PCB karena selama ini dalam industri elektronik membutuhkan kerja yang cepat sehingga dapat menghasilkan produksi yang banyak dan baik. Umumnya mesin CNC dikendalikan oleh PLC namun pada skripsi ini dijelaskan menggunakan mikrokontroler ATMega 16 untuk menghemat biaya.