ROBOTPEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

HAMID, AKBAR and Darmana, Tasdik (2013) ROBOTPEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of Skripsi Akbar Hamid 200711187.pdf] Text
Skripsi Akbar Hamid 200711187.pdf
Restricted to Registered users only

Download (594kB)

Abstract

Perancangan dan pembuatan robot pemindah barang berdasarkan perbedaan warna yaitu warna dasar merah,hitam,silver yang dicontrol dengan mikrokontroler. Robot ini bertujuan untuk membantu memaksimalkan pekerjaan agar tidak menurunkan kinerja dan hasil yang didapat oleh suatu perusahan. Robot ini mampu mendeteksi warna bendah yang telah diambil kemudian memindahkan benda tersebut ketempat yang telah ditentukan sesuai dengan warna yang telah dideteksi. Alat ini menggunakan sensor LDR dan rangkaian ADC yang berbasis mikrokontroler, sensor LDR berfungsi sebagai komponen peka cahaya komponen ini akan berjalan apabila berada ditempat akan menjadi pulsa-pulsa sinyal listrik. Rangkaian ADC berfungsi untuk mengkonversi sinyal analog menjadi sinyal digital sehingga dapat dengan mudah dibedakan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Sudarman
Date Deposited: 11 Mar 2026 17:25
Last Modified: 11 Mar 2026 17:25
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/6230

Actions (login required)

View Item
View Item