Kereta rel listrik ( KRL ) merupakan salah satu transportasi darat dan termasuk jenis kendaraan yang melayanani rute-rute pendek seperti dalam kota atau rute-rute jarak jauh seperti antar kota. KRL menggunakan motor listrik sebagai penggeraknya yang disebut motor traksi. Dalam metode pemilihan motor penggerak pada Kereta rel listrik yang dikhususkan pada tipe KRL ini, yang perlu diperhatikan adalah karakteristik beban, daya yang dibutuhkan kereta serta perawatan dan perbaikan. Motor induksi tiga phasa rotor sangkar dan motor dc seri, merupakan alternatif dalam penggunaan motor penggerak atau traksi pada KRL. Dalam tugas akhir ini saya akan mempelajari sistem kontrol Motor listrik DC pada KRL PJKA.