Sungai Pesanggrahan merupakan salah satu aliran sungai terbesar yang melewati daerah DKI Jakartra, mengalir sepanjang 66,7 km,dari Kabupaten Bogor dan aliranya melintasi Kota Depok, Jakarta Selatan, hingga akhirnya ke Tangerang, Keadaan sungai pesanggrahan sebagai salah satu jalur penampung air yang melewati banyak wilayah tentunya memiliki berbagai masalah, antara lain sering terjadi banjir di lokasi sekitar aliran sungai dan banyaknya sampah pada aliran sungai, penanganan yang dilakukan oleh petugas masih dengan cara konvensional dan membutuhkan waktu dan tenaga yang banyak , Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat filterisasi sampah dengan menggunakan komponen Arduino dan monitoring konsisi sungai dengan menggunakan konsep internet of things dalam komunikasi data rangkaian Arduino, Penerapan metode perceptron digunakan untuk pengenalan pola data inputan dari rangkaian sensor pada Arduino untuk mendapatkan kesimpulan dari proses monitoring sungai, Sehingga hasil yang didapat pada penelitian ini membantu petugas dalam pengangkutan sampah pada sungai dan monitoring sungai dengan asecara otomatis dalam website dan tidak perlu memerlukan tenaga dan waktu yang banyak

Pesanggrahan River is one of the largest rivers that pass through the DKI Jakarta area, flowing along 66.7 km, from Bogor Regency and flow through Depok City, South Jakarta, and finally to Tangerang, The condition of the Pesanggrahan river as one of the water storage routes that passes through many areas, of course, has various problems, including frequent flooding in locations around the river flow and the large amount of waste in the river flow. carried out by officers still in a conventional way and requires a lot of time and energy, this study aims to design a garbage filtering tool using Arduino components and monitoring the river conditions using the concept of internet of things in Arduino circuit data communication, the application of the perceptron method is used for pattern recognition input data from the sensor circuit on the Arduino to get The conclusion is from the river monitoring process, so that the results obtained in this study help officers in transporting waste to rivers and monitoring rivers automatically on the website and does not need to require a lot of energy and time.